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HIL Simulation을 활용한 Multi-phase Interleaved 방식의 Converter 제어보드 성능 검증
이유식(Yousic Lee),강래청(Raecheong Kang),정기윤(Kiyun Jeong) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
The target for HIL simulation test is a controller board which controls power module parts of converter. Multi-phase interleaved DC-DC converter is applied. All parts of the converter expect the controller board need to be developed for making closed loop system between the HIL simulator and the controller board. And the interface model is added for communication between them. A FPGA board with fast sampling time is applied for reading the 100kHz PWM signals that is output of the converter. In this paper, models for JIL simulation are presented in order to explain how to operate the parts of the power module in the simulator. Then, the test result including basic performance and fault insertion test is shown at the last chaper.
이유식(Yousic Lee),황윤형(Yunhyoung Hwang),성광모(Kwangmo Sung),김성진(Sungjin Kim),이정욱(Junguck Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2016 No.11
최근 ITS 연구 개발이 활발히 이루어지면서, V2X를 활용한 교차로 사고방지 기술들에 대한 요구가 발생하고 있다. 해당 기술들에 대한 상용화를 위해서는 기술 개발과 더불어 검증 시나리오 개발도 동시에 수행되어야 하는데, 국외에서는 Euro-NCAP에서 주도적으로 검증 시나리오 개발을 수행하고 있다. 하지만 국내에서는 아직 검증 시나리오 개발에 대한 연구가 부족하다. 본 논문은 교차로 사고방지 기술과 관련하여 국내 환경에 맞는 검증 시나리오 개발에 앞서 교차로에서 발생한 자전거 사고 중심으로 사고 유형을 분석하였다. 국내 자전거 교통사고 데이터베이스를 통해 사고 유형 도출하고 관련 파라미터를 분석하였으며, 사고 비율 및 부상 심각도를 고려한 사고점수를 토대로 대표 유형을 선정하였다.
이유식(Yousic Lee),황윤형(Yunhyoung Hwang),이혁기(Hyuckkee Lee) 한국자동차공학회 2016 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2016 No.5
보행자용 자동 긴급 제동 시스템은 보행자 인식 기술, 보행자의 이동에 따른 충돌 위험도 판단 기술등으로 구성되어 있으며, 충돌 위험도 산출에는 보행자 이동 경로 예측 기술을 포함하고 있다. 본 논문은 보행경로 추정 모델을 이용하여 종방향뿐만 아니라 횡방향 충돌 회피까지 고려한 보행자용 자동 긴급 제동 시스템을 위한 통합 위험도 판단 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 예측 기간 동안 보행자의 경로 예측을 통해 보행자의 위치를 추정하여, 제동 거리 기반의 종방향 위험도와 횡회피 요구 거리 기반의 횡방향 위험도를 산출하여 종 · 횡방향 통합 위험도 판단을 수행하여 가장 보수적인 시점에 자동 긴급 제동을 결정한다.
황윤형(Yunhyoung Hwang),이정욱(Junguck Lee),강병주(Byungjoo Kang),이유식(Yousic Lee),김성진(Sungjin Kim),성광모(Kwangmo Sung) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2017 No.5
This paper presents the probabilistic threat assessment framework for pedestrian safety at intersection. The first thing to do for the threat assessment is to predict the trajectory of conflict vehicle. The next is the prediction for the pedestrian. Especially, a stochastic way should be considered to predict the motion of pedestrian because there exists a high degree of uncertainty in the motion of pedestrian. Also, the measurement of the pedestrian motion is prone to noise. This paper suggests the method of trajectory prediction based on the kinematics of vehicle and the motion model for the pedestrian at intersection. Also, a probabilistic threat assessment algorithm considering the uncertainty in sensor measurement.is presented and verified with some simulation result in this study.