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이규승,고학균 ( Kyou Seung Lee,Hak Kyun Koh ) 한국농업기계학회 1979 바이오시스템공학 Vol.4 No.1
水資源과 에너지는 食糧生産에 直接 間接으로 큰影響을 미치고 있으며 또한 1973年 에너지 危機 以後 農業에 使用된 에너지가 效率的으로 使用되었는가에 對한 硏究는 農工學者들의 큰 關心이 되어왔다. 本 硏究는 필리핀의 沓作農業에 있어서 耕耘整地時 灌漑에 따른 土壤硬度의 變化와, 土壤硬度와 燃料消耗率과의 關係를 究明하고, 에너지와 灌漑水의 效率的인 利用을 硏究하고저 乾期와 雨期에 각각 遂行되었으며 그의 結果를 要約하면 다음과 같다. N/A
신승엽 ( Seung Yeoub Shin ),김병갑 ( Byoung Gap Kim ),김유용 ( Yu Yong Kim ),김형권 ( Hyeong Kwon Kim ),이규승 ( Kyou Seung Lee ) 한국농업기계학회 2012 바이오시스템공학 Vol.37 No.6
Purpose: This study was performed in order to improve problems and to seek the efficient operating plan by surveying and analyzing the actual status of operating the agricultural machinery rental business supported by the government. Method: The data was collected through two times of survey targeting lease business operators and the leasing business reports published for the past 3 years (``08∼``10) 120 cities and counties. Results: As a result of surveying 120 cities and counties nationwide of operating the agricultural machinery rental business, 96% of agricultural machinery rental businesses were indicated to be operated in the form of short-term rent for about 1∼3 days centering on small-sized agricultural machinery and attachment for upland crop. As for the unit number of possessing rental agricultural machinery and the purchase cost, it was indicated to be greatly reduced the agricultural machinery for rice farming and to be expanded into upland crop whose mechanization is insufficient. The annual rental days (``10) are 9.5 days/unit, thereby being a little insufficient. Rental fee for 1 day is 0.2∼0.8% of the initial purchase cost of agricultural machine, thereby being greatly lower compared to 2.0% (annually 10-day rent) of the proper rents, resulting in being demanded improvement. Conclusions: To be continuously driven the rental business of agricultural machinery with having the ability to propagate, it is judged to be likely to necessarily collect optimum rental fee in consideration of rental days as well as increasing the use days per unit by buying the agricultural machinery, which is secured the rental demand, and by possessing the reasonable unit number. V0038-N1
실시간 LWIR 밴드 영상 처리를 위한 병렬 클러스터링 기술
조용진 ( Yongjin Cho ),이규승 ( Kyou-seung Lee ),홍성하 ( Seongha Hong ),오종우 ( Jong-woo Oh ),이동훈 ( Donghoon Lee ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1
비닐포장 하부에 위치한 콩의 생장 초기에 발생한 초엽을 인식하기 위한 연구를 수행중이다. 선행 연구에서 비닐포장에 접촉한 콩 초엽으로 인해 비닐포장 상부 표면의 열 반응 분포에 변화가 있음을 발견하였다. 현장에서 주행 중에 콩 초엽의 위치를 실시간으로 인식하고 연동된 선형 또는 회전형 엑츄에이터를 제어하여 정확한 위치에 천공을 수행하기 위해서는 계측 시스템과 제어 시스템간의 시간적 차이를 최소할 수 있는 실시간 신호 처리 기술이 필수적이다. 선행 연구에서 사용한 다중 IR 센서의 분해능은 16×4 pixel이며 주파수는 3 Hz로, 폭이 30cm 내외인 비닐포장 상부의 정밀 분석에 한계가 있음을 발견하였다. 이를 해결하기 위하여 분해능과 계측 주기를 개선할 수 있는 초소형 (1 cm × 1 cm × 1 cm) 열화상 센서를 이용하였다. LWIR(Longwave infrared)영역에 해당하는 8μm~14μm의 영역에서 0.05℃의 분해능을 보이는 Lepton<sup>TM</sup> (500-0690-00, FLIR, Goleta, CA)모델을 사용하였다. 프레임당 80×60 픽셀의 정보가 2Byte의 단위로 계측이 되며 9 Hz의 주파수로 대상면의 열 분포를 측정할 수 있다. 이론적으로 초당 정보전송량은 86,400 Byte (80×60×2×9)이며, 1 m를 진행하는 주행형 천공기에 적용할 경우 1 프레임당 10cm정도의 면적을 측정하므로, 최대 위치 판정 분해능은 약 10 cm / 60 pixel = 0.17 cm/pixel로 상대적으로 정밀한 위치 판별이 가능하다. 80×60×2 Byte의 정보를 0.1초 이내에 분석해야 하는 기술적 과제를 해결하기 위하여 천공 작업기에 적합한 상용 SBC(Single board computer)의 클럭 속도(1 Ghz)로 처리 가능한 공간분포 분석 알고리즘을 개발하였다. 전체 이미지 도메인을 한 번에 분석하는데 소요되는 시간을 최소화하기 위하여 공간정보 행렬을 균등히 배분하고 별도의 프로세서에서 Feature를 분석한 후 개별 프로세서의 결과를 경합식으로 판정하는 기술을 연구하였다. 오픈 소스인 MPICH(www.mpich.org) 라이브러리를 이용하여 개발한 신호 분석 프로그램을 클러스터링으로 연동된 개별 코어에 설치/수행 하였다. 2D 행렬인열분포 정보를 공간적으로 균등 분배하여 개별 코어에서 행렬의 Spatial domain analysis를 수행하였다. 20×20의 클러스터링 단위를 이용할 경우 총 12개의 코어가 필요하였으며, 초당 10회의 연산이 가능함을 확인하였다. 병렬 클러스터링 기술을 이용하여 1m/s 내외의 주행 속도에 대응이 가능한 비닐포장 상부열 분포 분석 시스템을 구현하였다.