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이호원(Howon Lee),이동규(Dongkyu Lee),윤희상(Heesang Yoon),송인회(Inhoi Song),윤경수(Kyungsu Yun),기석철(Seok-Cheol Kee) 한국자동차공학회 2017 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2017 No.11
미래형 자동차 기술은 운전자의 편의성을 증진시키고 환경규제에 유연한 친환경 자율주행 전기자동차가 될 것이다. 차량의 자율주행을 위해서는 Lidar, GPS, Camera 등의 센서 정보를 이용하여 주변환경 인지 및 주행 경로를 생성, 자동차가 목표로 하는 지점까지 안전하게 이동할 수 있어야 한다. 전세계 각국 및 많은 기업들이 이러한 자율주행차의 기술을 선점하기 위해 많은 노력을 기울이고 있으며, 그 연구결과들이 상용차에 서서히 적용되어 출시되고 있다. 본 논문에서는 초소형 전기자동차를 이용하여 자율주행이 가능한 하드웨어 플랫폼을 개발하였고, 이 차량을 제어하기 위한 VCU 또한 개발하였다. 그 결과 개발된 초소형 자율주행 전기차는 VCU의 CAN 인터페이스를 개방하여, 이를 통한 지능형 자동차 개발 방법을 공유하고, 연구 개발의 진입 장벽이 없는 공개형 참조 플랫폼으로서 제안하고자 한다.