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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : 윤준규(Junkyu Yooon) (검색결과 1 건)
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      • 실시간 도로 환경 측정 알고리즘 연구

        김한솔(Hansol Kim),최용순(Yongsoon Choi),김천호(Cheonho Kim),임종한(Jonhan Lim),윤준규(Junkyu Yooon) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6

        오늘날 자동차는 단순히 운전자가 운행하는 하드웨어 차량에 만족하지 않고 운전자의 편의를 제공하는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 이용하여 자율주행 자동차를 목표로 발전해 나아가고 있다. 자율주행 시장을 확보하기 위해 기존 제조사뿐만 아니라 부품사와 IT기업도 소프트웨어 연구개발에 많은 투자를 진행하고 있다. Camera, Radar, Lidar 등을 이용하여 차량 주변을 탐색하여 차량, 차선, 장애물, 보행자, Cyclist 등을 인지해 탑승자의 편의와 안전에 관여하고 있다. 안전기능인 AEB(autonomous Emergency Braking)은 EuroNCAP(European New Car Assessment Programme)은 2013년부터 AEB Test 항목을 추가하여 탑승자 안전 부분에 추가하였고, 차대 차뿐만 아니라 보행자, Cyclist등의 시나리오 제작하여 다양한 평가를 진행하고 있다. 이와 관련된 연구가 많이 진행되고 있으나, 대부분 개선된 시나리오 및 평가 방법 연구로 노면 마찰, 기상, 경사도 등의 도로환경에 대한 요건 등을 적용시킨 연구는 미흡한 상황이다. 본 연구는 도로 환경을 적용시킨 AEB 연구를 위한 선행 연구로서 차량 주행 중 실시간으로 노면 마찰계수와 경사도를 추정하는 알고리즘을 연구하였다. 노면 마찰계수는 Dugoff-Tire Model을 선정하여 Tire Force를 도출하여 추정하였고, 경사도는 2개의 Position Sensor를 사용하여 경사도에 따른 높이차를 이용해 추정하는 알고리즘을 개발하고 교통사고 해석 프로그램인 PC-Crash를 이용하여 유효성 검증을 실시하였다.

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