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- 저자 : 유찬희 ( Chan Hee You ) (검색결과 3 건)
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이종원 ( Jong Won Lee ),유찬희 ( Chan Hee You ),이현우 ( Hyun Woo Lee ),박세준 ( Se Jun Park ),정환홍 ( Hwan Hong Jeung ),이충호 ( Choong Ho Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
본 논문에서는 RecurDyn을 활용해 동적 시뮬레이션을 수행하여 횡전도 특성을 분석하였다. 농촌 진흥청에서 발간한 ‘농업기계 사고 실태와 예방대책’ 보고서에 따르면 농작업 사고 유형에서 전도가 36.8.%로 조사되었다. 이에 따라 궤도의 폭에 따른 전동 승용관리기의 횡전도 특성을 파악하는 연구가 필요하다. 원활한 해석을 수행하기 위해 관리 상부의 작업기는 단순화 작업을 진행하였으며 개발 목표에 적합한 무한궤도륜을 모델링하였다. 궤도의 폭은 승용관리기 최소폭 1380mm(A), 중간폭 1680mm(B), 최대폭 2080mm(C)인 3수준으로 선정하였다. 전기구동 승용관리기의 중량은 1020kg으로 설정한 후, 횡전도 시험을 위한 Test Bed는 1초부터 30초까지 40˚ 회전하도록 설정하여 해석을 진행하였다. 시뮬레이션 결과, 최소폭(A)의 좌측 무한궤도륜의 접촉력이 0N일 때는 12.95초, 각도는 19.9˚로 Fig1과 같이 도출되었다. 중간폭(B)의 좌측 무한궤도륜이 접촉력이 0N일 때는 17.03초, 각도는 23.1˚이었으며, 최대폭(C)의 좌측 무한궤도륜이 접촉력이 0N일 때는 21.84초, 각도는 32.3˚로 도출되었다. 해석 결과, 최대폭(C)의 경우 Fig2와 같이 30˚기울기에서는 전도되지 않았으나 32.3˚에서 좌·우측 궤도의 접촉력이 각각 0N, 4810N이 되며 전도가 발생하였으며 시간이 지남에 따라 접촉력이 높아졌고, 모든 폭의 궤도륜이 15˚의 기울기에서는 1500N 이상의 접촉력을 가지고 있었다. 횡단기울기 15˚ 이하의 지형에서는 안정적인 주행이 가능하지만, 15˚ 이상의 기울기에서는 위혐요소가 발생할 가능성이 크므로 주행 및 작업은 위험하다고 사료된다. 또한, 작업기 위치(무게중심)의 변화에 따른 전도의 특성을 파악하는 연구가 필요할 것으로 사료된다.
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이종원 ( Jong Won Lee ),박세준 ( Se Jun Park ),이다연 ( Da Yeon Lee ),이현우 ( Hyun Woo Lee ),유찬희 ( Chan Hee You ),강대식 ( Dae Sik Kang ),이충호 ( Choong Ho Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
원예시설 내에서 고소작업용 전동 모빌리티가 선회주행할 때, 이동속도와 무게중심에 따라 전도 발생 여부가 달라진다. 본 연구에서는 다물체 동역학 소프트웨어인 RecurDyn을 이용하여 개발된 전동 모빌리티를 통해 이동속도와 높이에 따른 선회주행을 동적 시뮬레이션으로 수행한 후, 전도 운동성을 분석하고 전도예측을 수행하였다. 후륜에 이동속도 Motion을 부여하였고 전륜은 5초 동안 45˚만큼 회전한 후, 5초 동안 원상 복귀되어 우회하는 선회 Motion을 설정하였다. 적재물(150kg)은 작업대 정중앙에 부여하였고 조향장치 조작을 고려하여 사람의 적재하중(981N)을 작업판 중앙 상단에 설정하였다. 시저리프트의 최대높이 3m인 조건에서 선회주행 속도를 각각 3km/h, 4km/h, 5km/h인 3수준으로 비교하였다. 동적 시뮬레이션을 수행한 결과, 선회속도 5km/h에서 전도가 발생되었고 4km/h에서는 전도되지 않았으나 좌우로 휘청거리는 불안전한 선회주행을 확인하였고 3km/h에서는 전도가 발생되지 않았다. 이후, 선회속도를 3km/h로 선정하였고 적재물의 위치를 전도 취약부인 중앙좌측으로 변경하였다. 이 외 조건들은 동일하게 설정하여 선회속도 3km/h의 시뮬레이션을 수행한 결과, 선회구간에서 전도가 발생하였다. 전도가 발생되지 않는 주행조건을 확인하기 위해 무게중심을 낮추면서 반복 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 그림2와 같이 전동 모빌리티의 주행경로에 따른 후륜 마찰력을 도출하였다. 후륜의 마찰력은 평균 3,000N으로 시저리프트 높이 2.5m와 이동속도 3km/h로 선회할 때, 적재물을 전도 취약부에 적재하여도 전도가 발생되지 않아 안전한 주행조건으로 사료된다. 향후, 스마트팜에서 선회반경 축소에 따른 전도 안전성을 실차 검증할 예정이다.
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이종원 ( Jong Won Lee ),박세준 ( Se Jun Park ),이다연 ( Da Yeon Lee ),이현우 ( Hyun Woo Lee ),유찬희 ( Chan Hee You ),강대식 ( Dae Sik Kang ),이충호 ( Choong Ho Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
원예시설 내에서 고소작업용 전동 모빌리티가 선회주행할 때, 이동속도와 무게중심에 따라 전도 발생 여부가 달라진다. 본 연구에서는 다물체 동역학 소프트웨어인 RecurDyn을 이용하여 개발된 전동 모빌리티를 통해 이동속도와 높이에 따른 선회주행을 동적 시뮬레이션으로 수행한 후, 전도 운동성을 분석하고 전도예측을 수행하였다. 후륜에 이동속도 Motion을 부여하였고 전륜은 5초 동안 45˚만큼 회전한 후, 5초 동안 원상 복귀되어 우회하는 선회 Motion을 설정하였다. 적재물(150kg)은 작업대 정중앙에 부여하였고 조향장치 조작을 고려하여 사람의 적재하중(981N)을 작업판 중앙 상단에 설정하였다. 시저리프트의 최대높이 3m인 조건에서 선회주행 속도를 각각 3km/h, 4km/h, 5km/h인 3수준으로 비교하였다. 동적 시뮬레이션을 수행한 결과, 선회속도 5km/h에서 전도가 발생되었고 4km/h에서는 전도되지 않았으나 좌우로 휘청거리는 불안전한 선회주행을 확인하였고 3km/h에서는 전도가 발생되지 않았다. 이후, 선회속도를 3km/h로 선정하였고 적재물의 위치를 전도 취약부인 중앙좌측으로 변경하였다. 이 외 조건들은 동일하게 설정하여 선회속도 3km/h의 시뮬레이션을 수행한 결과, 선회구간에서 전도가 발생하였다. 전도가 발생되지 않는 주행조건을 확인하기 위해 무게중심을 낮추면서 반복 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과, 그림2와 같이 전동 모빌리티의 주행경로에 따른 후륜 마찰력을 도출하였다. 후륜의 마찰력은 평균 3,000N으로 시저리프트 높이 2.5m와 이동속도 3km/h로 선회할 때, 적재물을 전도 취약부에 적재하여도 전도가 발생되지 않아 안전한 주행조건으로 사료된다. 향후, 스마트팜에서 선회반경 축소에 따른 전도 안전성을 실차 검증할 예정이다.
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