http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
외란 추정 기반 Steer-by-Wire 시스템의 고장 진단에 대한 연구
이재우(Jaewoo Lee),원종천(Jongchun Won),이창희(Changhee Lee),표종현(Jonghyun Pyo),이진환(Jinhwan Lee) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6
In the steering system, faults can be caused by increased and decreased internal friction due to leaks, corrosion, wear etc. An abnormal increase in friction causes problems such as the steering wheel becomes heavy, which increases the drivers steering effort, and the steering wheel does not return to the origin when returning. In addition, when the friction is abnormally low, the fatigue of the mechanical parts increases and there is a risk of damage. In this paper, a method for diagnosing faults in steer-by-wire(SbW) systems based on friction index is proposed. Friction index is estimated using disturbance generated by operating a specific scenario through rack position control. The scenario is tested by changing the amplitude, speed, and temperature based on the speed at which a general driver moves in the on-center area. The disturbance force is estimated using the Kalman filter.
박제상(Jaesang Park),신창우(Changwoo Shin),원종천(Jongchun Won) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11
다양한 전자 장치의 제어 대상으로 전류를 사용하고 있고, DC type이나 PMSM 모터를 사용하는 경우에는 출력 토크를 제어하는 수단으로 전류 측정 값을 되먹임 하는 제어기를 구성하는 것이 보편화 되었다. 이중에서 전류 측정 방법으로 사용되고 있는 션트 저항과 OpAmp의 조합은 이상적인 회로에서는 저항에 흐르는 전압을 측정함으로써 전류를 환산하는데 문제가 되지 않지만, 실제 제품을 만드는 경우에는 션트 저항의 산포나 OpAmp를 구성하는 주변 회로의 구성방법이나 산포로 인해서 OpAmp의 기본 수식적인 모델을 사용할 경우 오차가 발생한다. 이로 인해서 측정한 전류의 값이 실제의 전류 값과는 다른 값을 반환하게 되어서 제어용으로 전류를 측정하는 경우에는 전체 시스템의 출력이나 torque ripple과 같은 문제를 일으키게 된다. 본 연구에서는 정밀 제어를 하는 시스템에서 션트 저항과 OpAmp를 사용하여 전류 측정 시 회로 오차 및 기생 성분에 의한 측정 오차 분석을 위한 정밀 모델링 방법에 대해 제안하였다.