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정리증명을 이용한 RFID 인증 프로토콜 설계 및 검증
오정현(Junghyun Oh),최진영(Jinyoung Choi) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1
RFID기술은 RF를 이용하여 자동적으로 사물의 정보를 획득할 수 있는 매우 편리한 기술이다. 하지만 악의적인 공격자에 의해 사물의 의도적으로 노출이 될 수 있는 문제를 지니고 있다. 이러한 RFID 시스템의 보안적 취약점을 보안하기 위해 많은 프로토콜들이 제안되었지만, 아직까지 완벽하게 보안성과 경제성을 모두 만족시키지 못하였고, 직관적인 방법에 의해 제안 프로토콜들을 검증하여 명확한 검증이 이뤄졌다고 할 수 없다. 본 논문에서는 새로운 RFID 인증 프로토콜을 제안하고 직관적인 검증이 아닌 정형기법을 이용하여 프로토콜의 보안성을 검증하였다.
오정현(Junghyun Oh),김현석(Hyunsuk Kim),최진영(Jinyoung Choi) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.2C
RFID기술은 RF를 이용하여 자동적으로 사물의 정보를 획득할 수 있는 매우 편리한 기술이다. 하지만 RF라는 매체를 사용하는 무선통신 환경에서 데이터를 주고받기 때문에 악의적인 공격자에 의해 사물의 의도적으로 노출이 될 수 있는 취약점을 지니고 있다. 이러한 RFID 시스템의 보안적 취약점을 보안하기 위해 RFID시스템에서 사용할 수 있는 강력한 보안 프로토콜의 요구가 높아졌다. RFID 시스템에서 사용될 보안 프로토콜을 설계하기 위해서는 비밀성, 익명성 등 반드시 고려해야할 요구사항이 있는데, 기존에 제안되었던 RFID 보안 프로토콜들은 이러한 요구사항들을 모두 완벽하게 만족시키지 못하였다. 본 논문에서는 RFID 시스템 프로토콜 모델을 제시하고, 정형기법을 사용하여 보안적 문제점들을 확인한 후, 문제점들을 보완하여 설계한 효율적인 RFID 보안 프로토콜을 제시하고자 한다. 또한 설계된 보안 프로토콜의 보안성을 정형기법을 통해 신뢰할 수 있는 검증을 실시하였다.
넓은 그리드 맵에서 효과적인 Q 러닝모바일 로봇의 효율적인 경로 계획을 위한 향상된 Q-러닝 알고리즘
김찬혁(Chan H. Kim),오정현(Junghyun Oh) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
강화학습의 대표적인 방법의 하나인 Q-러닝은 사용 및 설계의 용이성과 강력한 성능으로 현재까지도 제어기 조정 및 심층 강화학습에 사용되는 학습 방법이다. Q-러닝은 환경의 모델 없이도 기댓값을 비교할 수 있으며, 전이나 보상이 확률적으로 주어지는 환경에서도 사용할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 Q-러닝의 문제점을 개선한 향상된 경로 계획 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 임시 Q-테이블을 사용하여 각 수행 내학습을 함으로써 넓은 환경에서 같은 곳을 무의미한 재탐사가 반복되는 문제를 개선하였다. 제안 알고리즘을 검증하기 위하여 다양한 크기의 그리드 환경에서 시뮬레이션을 수행하였으며, 그 결과 기존의 방식들 보다 효과적임을 증명할 수 있었으며 특히 넓은 환경에서 효과적인 성능을 나타내었다.
최석원(Seokwon, Choi),문석준(Seokjun, Moon),오정현(Junghyun, Oh) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
멀티 로봇이 다양한 분야에 활용되기 위해서는 장애물과 충돌하지 않도록 경로를 계획하는 것이 필수적이다. 그러나 여러 대의 로봇이 동시에 임무를 수행하다 보면 서로의 경로가 겹치는 경우가 생겨 충돌이 일어날 수 있다. 본 논문에서는 이를 방지하기 위해서 멀티 로봇이 동시에 주행할 때 다른 로봇과의 충돌을 회피하는 경로 생성 방법을 제안한다. 제안 방법은 먼저 A* 알고리즘에 탐색 윈도우 적용한 경로를 생성한 후, 경로 생성의 우선순위를 결정하여 각각의 로봇이 충돌을 회피하는 경로를 생성하도록 한다. 제안 방법을 검증하기 위하여 ROS 환경 내에서 시뮬레이션을 수행하였으며 그 결과 성공적으로 각각의 로봇이 충돌을 회피하고 주행하였다.
AZO 버퍼층을 이용한 ZnO/NiO 이종접합 금속 산화물 투명 광전소자 특성 향상
반동균(Dong-Kyun Ban),김은정(Eunjeong Kim),오정현(Junghyun Oh),김준동(Joondong Kim) 대한전기학회 2019 전기학회논문지 Vol.68 No.6
All transparent metal oxide photoelectric device was fabricated with structure of Ag nanowire/NiO/ZnO/AZO/FTO by magnetron sputtering system. In order to achieve p/n junction, p-type NiO was deposited onto the n-type ZnO layer. The AZO (Aluminium-doped zinc oxide) was applied as buffer layer for effective transport and collection of the photo-induced electrons. Under light illumination, electrons and holes are generated in the hetero-junction of p-type NiO and n-type ZnO. The AZO layer between ZnO and NiO layers induces the efficient carrier collection from the ZnO side to the negative electrode, due to the similar structure of AZO to ZnO. In addition, the AZO insertion layer is efficient to suppress the loss of hole carriers, resulting in the low leakage current value. The overall transparency of the Ag nanowire/NiO/ZnO/AZO/FTO device is about 70% for visible light range, and thus which can be applied in the invisible transparent electronics, including photodetectors and solar cells.
자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
문석준(Moon, Seokjun),최석원(Choi, Seokwon),오정현(Oh, Junghyun) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
자율주행 자동차가 주행하는데 있어 기본이 되는 기술은 바로 차선을 인식하고 차선을 따라 주행하는 것이다. 차선을 인식하는 방식에는 많은 방법론이 제기되어 왔다. 그 중 한 가지 방법은 전방 영상 이미지에서 색과 경계선(edge)을 통해 차선을 감지하는 것이다. 본 논문에서는 차선만을 표시하도록 이진 이미지를 생성하고, 해당 이미지에서 픽셀 값만을 사용해 차선을 추종하도록 모터를 제어하는 PID 제어기법을 제안하고자 한다. 적절한 캘리브래이션을 수행한다면, 이미지 상의 픽셀 좌표와 실제 세계에서의 거리값은 비례 관계이기 때문에, 픽셀 값만을 이용한 제어로도 충분한 효과를 얻을 수 있다. 제안한 방법을 실험을 통해 증명하여 그 타당성을 증명하였다.