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김영훈 ( Young-hoon Kim ),박선우 ( Seon-woo Park ),안치형 ( Chi-hyeong An ),정예찬 ( Ye-chan Jeong ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
우리는 두 팔을 자유자재로 사용하여 수많은 일을 할 수 있다. 하지만 직접 하기보다 로봇을 이용하면 많은 시간을 단축할 수 있는 일들을 우리 주변에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 대표적인 예로 세탁기, 전기밥솥, 청소기 등등 우리의 일을 대신해주는 로봇들이 많이 존재하지만, 아직 분리수거를 해주는 로봇은 실용화되어 있지 않다. 이에 우리는 분리수거를 대신해줄 수 있는 로봇을 구현해보고자 한다. 이는 작게는 편의를 위한 가정용 분리수거 로봇이 되기도 하지만, 크게는 분리수거가 잘 되어 있지 않은 분리수거장에서도 힘을 덜 들이고 쓰레기를 다시 분리할 수 있고 쓰레기양을 줄이는 데 이바지할 수 있을 것이다.
김나령 ( Kim-na Ryoung ),장우석 ( Jang-woo Seok ),김준영 ( Kim-jun Young ),안치형 ( An-chi Hyeong ),김영서 ( Kim-yeong Seo ),이경용 ( Lee-kyung Yong ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2
최근 현대인에게는 질좋은 숙면이 필수적이다. 건강한 숙면을 위해서는 편안한 수면환경이 중요하므로 IoT베개와 매트는 개개인에게 맞는 수면 자세를 잡아 효율적으로 현대인들의 수면의 질을 높여줄 것이다. IoT의 베개의 센서가 머리의 움직임과 방향을 실시간으로 모니터링하여 설치된 장치가 자세를 바로잡아주고 장치와 연동된 앱을 통하여 수면의 종류와 패턴, 수면 시간을 상세분석하는 체계적인 맞춤형 수면 관리를 통해 수면 건강정보를 제공할 것이다. 또한, 수면 건강정보를 서버에서 종합하여 각 가정의 환자의 상태를 모니터링하여 원격진료가 가능하다.