http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Haar 웨이블릿을 이용한 선형시스템의 상태해석에 관한 연구
김범수(Beom-Soo Kim),심일주(Il-Joo Shim) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.10
In this paper Haar functions are developed to approximate the solutions of continuous time linear system. Properties of Haar functions are first presented, and an explicit expression for the inverse of the Haar operational matrix is presented. Using the inverse of the Haar operational matrix the full order Stein equation should be solved in terms of the solutions of pure algebraic matrix equations, which reduces the computation time remarkably. Finally a numerical example is illustrated to demonstrate the validity of the proposed algorithm.
웨이블릿 기반 극점 배치 기법에 의한 선형 시스템 해석
金範洙(Beom-Soo Kim),沈逸周(Il-Joo Shim) 대한전기학회 2008 전기학회논문지 Vol.57 No.8
Numerical methods for solving the state feedback control problem of linear time invariant system are presented in this paper. The methods are based on Haar wavelet approximation. The properties of Haar wavelet are first presented. The operational matrix of integration and its inverse matrix are then utilized to reduce the state feedback control problem to the solution of algebraic matrix equations. The proposed methods reduce the computation time remarkably. Finally a numerical example is illustrated to demonstrate the validity and applicability of the proposed methods.
무선 센서네트워크에서 클러스터 기반의 분산형 토폴로지 제어
공영배(Young-Bae Kong),심일주(Il-Joo Shim),장경배(Kyung-Bae Chang),박귀태(Gwi-Tae Park) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
무선 센서네트워크는 환경 모니터링과 같은 다양한 어플리케이션을 갖고 있는 향상된 기술이다. 이를 구성하는 각각의 노드들은 특정지역에 분산되어 네트워크를 구성해서 해당 지역의 이벤트나 정보를 주기적으로 사용자에게 전달한다. 이때 토폴로지 제어는 네트워크의 수명과 통신에 중요한 영향을 미치는 요인이다. 본 논문에서는 우선 센서 네트워크에서 클러스터 기반의 분산형 토폴로지 제어기법을 제안한다. 이 기법은 먼저 네트워크를 클러스터 기반의 계층적인 구조로 구성한 후, 각각의 클러스터 내에서 최소 신장트리 (Minimum Spanning Tree)를 이용하여 토폴로지 제어를 수행한다. 이를 통해 우선센서 네트워크는 에너지 효율적이며 분산된 토폴로지 제어를 수행할 수 있고, 결과적으로 네트워크의 수명을 연장할 수 있다.
웨이블릿 및 시스템 분할을 이용한 특이섭동 선형 시스템 해석
김범수(Beom-Soo Kim),심일주(Il-Joo Shim) 제어로봇시스템학회 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.12
A Haar wavelet based numerical method for solving singularly perturbed linear time invariant system is presented in this paper. The reduced pure slow and pure fast subsystems are obtained by decoupling the singularly perturbed system and differential matrix equations are converted into algebraic Sylvester matrix equations via Haar wavelet technique. The operational matrix of integration and its inverse matrix are utilized to reduce the computational time to the solution of algebraic matrix equations. Finally a numerical example is given to demonstrate the validity and applicability of the proposed method.