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- 저자 : 승명석 ( Myeongseok Seung ) (검색결과 1 건)
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강현욱 ( Hyunwook Kang ),김서희 ( Seohee Kim ),승명석 ( Myeongseok Seung ),주성현 ( Sunghyeon Ju ),황정원 ( Jungwon Hwang ),김도형 ( Dohyeong Kim ),우승민 ( Seungmin Woo ),하유신 ( Yushin Ha ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.2
4차 산업 시대의 농업의 이슈는 '도시농업'. '스마트팜' 등 자동화를 주력으로 한 기술들이 주목을 받고 있다. 기계화률이 90% 이상 진행되어 있는 논농사의 경우와는 대비되게 밭농사에 대한 기계화율은 50% 이하로 낮으며 그중 인체에 유해한 방제 시스템에 대한 문제 해결에 필요성이 강조되고 있다. 본 연구는 텃밭 내 달팽이 방제 작업 시, 방제액 자동 분사를 통해 노동력을 줄일 수 있도록 하는 것이다. 특히, 기존의 방제기와 달리 방제액 대신 커피 찌꺼기와 맥주를 활용한다는 점에서 친환경적이다. 제품의 재질은 부식을 최소화하며 내용물의 양을 확인할 수 있기 위해 투명한 아크릴로 선정하였다. 형태는 직육면체로 230mm x 230mm x 300m 크기이며. 두께는 10mm이고 커피 찌꺼기와 맥주가 들어 있는 상부의 치수는 150mm x 130mm x 105mm이고 커피 찌꺼기가 들어 있는 상부의 치수는 50mm x 130mm x 105mm이다. 내용물이 정확하고 빠르게 배출될 수 있도록 밑면을 45도 기울인 형태로 제작했다. 또한, 상부의 밑면에 슬라이드 판을 설치하여 한 번 분사 시 내용물이 정해진 양만큼 나올 수 있도록 한다. 부식에 강한 스테인리스강 재질의 φ13mm 거름망을 210mm x 210mm x 50mm 크기의 하부 케이싱에 설치하여 방제 후 달팽이를 걸러낼 수 있게 구성하였으며, 이는 대략 300~400g의 무게를 견딜 수 있기에, 한 마리에 약 10g인 달팽이의 무게를 고려했을 때도 충분한 용량이다. 또한, 거름망의 아랫 부분에 로드셀 hx711을 설치하여 분사된 커피 찌꺼기와 맥주의 무게를 측정할 수 있도록 하였다. 상부와 하부의 연결은 하중의 분산을 고려하여 정사각형 10mm x 10mm에 높이는 220mm 2개 160mm 2개 총 4개의 기둥을 적용하였다. 아두이노를 활용한 제어를 통하여 맥주와 커피 찌꺼기가 자동으로 분사될 수 있도록 하였으며. 분사 시기는 하부에 설치된 로드셀이 측정한 무게를 기준으로 하였다. 수위센서로 측정된 맥주의 양이 상부 탱크의 30%가 되면 LED의 불이 켜져 내용물을 충전할 시기를 가시적으로 판단할 수 있도록 설계하였으며, 1,000 mm x 1,000 mm 의 면적에서 실시된 예비실험 결과 5시간에 걸쳐 실험군으로 설정한 달팽이 10마리를 모두 방제할 수 있었으며 추후 현장실험을 통하여 시제품의 문제점을 수정 보완할 계획이다.
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