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드론 영상에서 재난 상황인지를 위한 딥러닝 기반 다중 객체 추적 시스템
김찬란(Chanran Kim),송제인(Jein Song),이재훈(Jaehoon Lee) 한국방송·미디어공학회 2020 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2020 No.7
고위험의 재난 상황에서 사람이 상황을 판단하고, 요구조자를 탐색하며, 구조하는 것은 추가 피해를 발생시킬 수 있다. 따라서 재난 상황에서도 이동과 접근이 용이한 무인항공에 관한 연구와 개발이 활발히 이루어지고 있다. 재난 상황에서 신속하게 대처하기 위해서는 선제적 상황인지 기술이 필요하다. 이에 본 논문은 구조 및 대피를 위해 사람, 자동차, 자전거 등의 객체를 인식하고 중복 인식을 피하기 위해 추적하는 딥러닝 기반 다중 객체 추적 시스템을 제안한다. 2019 인공지능 R&D 그랜드 챌린지 상황인지 부문에서의 대회 결과로 실험 성능을 증명한다.