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손성호(Seongho Son),김민수(Minsu Kim),안창선(Changsun Ahn) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
In this paper we extract rule for a Fuel Cell by using dynamic programming. The proposed rule-extraction method uses less trip cost than the baseline rule while driving. Dynamic programming can be used to minimize driving strategy in two test-driving cycles. Using the results, the relationship between the states and the inputs can be mapped using MATLAB. We use the map to get the rules for cost-effective driving. This extracted rule showed a cost reduction effect of 20% compared to the reference model. In addition, the performance of the rule was verified by simulation using two test cycle that was different from the one in which the rule was extracted.
악천후 날씨에서 고차원 특이값 분해를 통한 라이다의 노이즈 제거
손성호(Seongho Son),안창선(ChangsunAhn) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
라이다(LiDAR) 센서는 자율 주행 차량에서 주위의 물체를 인식하기 위해서 사용한다. 이를 통해 얻은 정보는 점 구름(Point cloud)을 통해서 시각화 시킬 수 있다. 라이다는 날씨에 의해서 영향을 받기도 하는데 비나 눈이 내리는 날에는 물 입자로 인해 점 구름상에 노이즈가 생기게 된다. 실제 물체의 형상이 흐려지거나 없는 점이 생겨나면서 물체를 인식하는 데 영향을 주어 라이다 성능을 저하시킨다. 본 논문에서는 악천후가 라이다에 생기는 노이즈를 줄이기 위해 특이값 분해(Singular Value Decomposition, SVD)를 이용하는 방안을 제시한다. 특이값 분해는 2D 이미지에서 노이즈를 제거하기 위해 사용되기도 한다. 점 구름을 3D 이미지로 생각하여 고차원 특이값 분해(Higher Order Singular Value Decomposition, HOSVD) 하여 노이즈를 제거할 수 있다. Fig. 1은 가공하지 않은 점 구름 데이터이며 눈 오는 날 도로 위의 차가 나와있는 데이터이다. Fig. 2는 HOSVD를 통해 노이즈를 제거했으며, Fig. 1에 비해 눈에 의한 노이즈가 많이 없어졌음을 확인할 수 있다.
외국어 교재 홈페이지의 가능성과 한계 - 독일어의 예를 중심으로 -
손성호 ( Son Seongho ) 한국독일어교육학회 2009 외국어로서의 독일어 Vol.24 No.-
Ein zeitgemäßes DaF-Lehrwerk ist ohne Online-Service kaum denkbar. Beispielsweise finden sich in der Rubrik 'Lehren' des Lehrwerks Schritte international Download-Materialien wie Kopiervorlagen sowie thematische Links und Unterrichtsvorschläge. Unter dem Link 'Lernen' werden meist Online-Übungen für Lernende angeboten. Unabhängig davon, ob man ein bestimmtes Lehrwerk benutzt oder nicht, sind die Homepages der DaF-Lehrwerke eine wahre Fundgrube. Online-Übungen erlauben es den Lernenden, Erlentes zu wiederholen und die eigenen Lernfortschritte zu überprufen. Die Übungs- bzw. Aufgabentypen sind jedoch zu einfach, um das Interesse der Lernenden zu wecken. Anfangs können Online-Übungen für Lernende interessant erscheinen, aber aufgrund der einfachen didaktischen Konzepte erlahmen das Interesse und die Motivation der Lernenden schnell. Darüber hinaus weist eine Vielzahl von ihnen im Prinzip keine wesentlichen Unterschiede zu herkömmlichen Printmedien auf. Außerdem gibt es auch keine ausführlichen Kommentare. Eine richtige Interaktion wie im Offline-Unterricht findet hier nicht statt. Langfristig wäre an eine tutorielle Betreuung zu denken. Online- und Offline-Materialien von DaF-Lehrwerken sind zwar genügend aufeinander abgestimmt, aber bis jetzt werden nicht alle Möglichkeiten genutzt, die das digitale Medium eröffnet. Fremdsprachenlernen ist eine aktive Verhaltensform, die mit Hilfe der digitalen Medien nicht leicht zu realisieren ist. Für ein anregendes und abwechslungsreiches Lernen wird eine völlig neue Art von Didaktik und Methodik benötigt.
손성호(Seongho Son),최동규(Donggyu Choi),장종욱(Jongwook Jang) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2
한국 택배 시장의 규모는 해가 지날수록 점점 성장하고 있다. 최근 코로나 19의 여파로 인해 그 성장 폭은 훨씬 급등하였다. 지난 2020년 국내 택배 시장 물동량 추이를 살펴보면 약 34억 박스로 전년 약 28억 개에 비해 약 21% 증가하였다. 그리고 매출은 약 7조 5천억 원으로 전년 약 6조 3천억 원과 비교하면 약 19%가 증가하였다. 택배 시장이 성장하면서 택배 피해 구제에 대한 비율도 적지 않은 비율로 발생하고 있다. 1000명 중 약 33%가 배송사고 경험이 있고 이 중 약 41%가 파손 또는 훼손 경험을 한 적이 있다고 설문하였다. 본 논문에서는 파손된 택배를 감지하기 위해 택배를 감지할 수 있는 딥러닝 모델을 생성하였다. 이 모델의 성능을 확인하고 실시간 감지 카메라와 이 모델을 이용하여 배송과정에서 택배를 감지하여 분류할 수 있는 시스템을 연구하였다. The size of the delivery market in Korea is growing year by year. In recent years, the growth rate has skyrocketed due to the aftermath of the coronavirus. Looking at the domestic delivery market’s volume trend in 2020, about 3.4 billion boxes increased by 21% compared to about 2.8 billion boxes last year. In addition, sales amounted to 7.5 trillion won, an increase of about 19% compared to 6.3 trillion won a year earlier. As the delivery market grows, the proportion of courier damage relief is also occurring at a considerable rate. About 33% of 1,000 people have experienced delivery accidents, and about 41% of the week have experienced damage or damage. In this paper, a deep learning model capable of detecting a parcel was created to detect a damaged parcel. A system that can check the performance of this model and detect and classify parcels during the delivery process using a real-time detection camera was studied.
손성호(Seongho Son),최동규(Donggyu Choi),장종욱(Jongwook Jang) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.1
임산부의 심리 상태는 태아의 건강에 많은 영향을 미친다. 따라서 건강한 태아 출산을 위해 임산부의 건강 관리는 필수이다. 많은 임산부가 겪는 임신 증상 중 하나는 감정 기복에 따른 우울감이며, 이 우울감 해소를 위한 한 가지 방법으로 조명을 이용한 라이트 테라피와 컬러테라피를 이용한 방법이다. 조명 빛의 색온도를 조절하여 색을 통해 감정에 영향을 미치도록 한다. 그 예로 자동차 판매장의 천장조명을 태양과 비슷한 자연광과 같이 설정을 한다든가 스파숍 시설에서 편안한 분위기를 연출하기 위해 색온도가 낮은 색상을 사용한다. 본 논문에서는 실시간으로 임산부의 표정을 이미지 센서를 사용하여 심리 상태를 파악하고 조명의 색온도를 변경한다. 쉽게 구매할 수 있는 조명기기로 임산부가 받는 심리학적 영향을 이용해 산후우울증 해소하고자 연구하였다. Pregnant women’s psychological health affects the health of the fetus. Therefore, health care for pregnant women is essential for a healthy fetus. One of the symptoms of pregnancy among many pregnant women is the depression of emotional ups and downs. One way to relieve this depression is to use light therapy and color therapy by using lighting. Adjust the color temperature of the light so that it affects the emotions through color. For example, ceiling lights in car dealerships are set up like a sun-light, or low color temperature are used to create a comfortable mood in facilities like spas. In this paper, we use image sensors to identify the psychological state and change the color temperature of the lighting in real time. The study was conducted to relieve postpartum depression by using the psychological effects of pregnant women with easily purchased lighting devices.