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블루투스 4.0 통신을 이용한 모바일 휠체어 제어에 관한 연구
성민창(Minchang Sung),최영진(Youngjin Choi) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문은 블루투스 4.0 통신으로 동작하는 모바일 휠체어 환경에서 휠체어의 운동학적 모델을 기술하고 위치제어를 수행한다. 하지만 해당 모바일 휠체어 환경은 두 가지의 제한 조건을 갖는다. 첫째, 블루투스 4.0 통신은 1Mbps 정도의 낮은 속도를 갖고 이는 제어성능에 영향을 끼친다. 둘째, 휠체어의 기어에서 발생하는 마찰력의 영향으로 속도는 0.5 ~ 5.5km/h의 좁은 범위를 갖게 된다. 두 가지의 제한 조건 하에서 MATLAB으로 모바일 휠체어의 운동모델을 구성하고 비선형 제어 테스트를 진행한다. 결과를 통해 실제 상황에서의 적용 가능성에 관하여 확인하였다.
응집 영역 요소를 이용한 고분자 접착 테이프의 박리거동 모사
장진혁 ( Jinhyeok Jang ),성민창 ( Minchang Sung ),유웅열 ( Woong-ryeol Yu ) 한국복합재료학회 2016 Composites research Vol.29 No.4
금속/고분자 샌드위치 복합재는 경량성과 제진, 방음 등의 다기능성의 측면에서 기존의 스틸 강판을 대체할 후보 중 하나로서 연구되고 있다. 금속/고분자 복합재의 활용하기 위해서는 접착력을 바탕으로 한 박리 거동 예측이 매우 중요한 요소이다. 본 연구에서는 응집요소를 사용하여 유한요소 해석을 통해 접착제를 사용한 고분자 테이프의 박리거동 해석을 수행하였다. 응집요소의 특성은 박리시험과 역학 관계로부터 도출한 파괴인성을 통해 정의하였고 이를 해석에 적용하였다. 스틸 강판에서 고분자 테이프를 박리하는 시험을 모사하였고, 해석결 과와 시험결과를 비교하여 박리 거동 모사가 가능함을 확인하였다. Metal and polymer sandwich composites, which are made of sheet metal sheath and polymer or fiber reinforced plastic core, have been reconsidered as an alternative to sheet metal due to their lightness and multifunctional properties such as damping and sound-proof properties. For the successful applications of these composites, the delamination prediction based on the adhesion strength is important element. In this study, the numerical simulation of the delamination behavior of polymeric adhesive tapes with metallic surfaces was performed using cohesive zone elements and finite element software. The traction-separation law of the cohesive zone element was defined using the fracture energy derived from peel mechanics and experimental results from peel test and implemented in finite element software. The peel test of the polymeric adhesive film against steel surface was simulated and compared with experiments, demonstrating reasonable agreement between simulation and experiment.