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      • 노면 특성에 따른 트랙터의 승차진동 시뮬레이션

        오주선 ( Joo Seon Oh ),박윤나 ( Yoon Na Park ),한상휘 ( Sang Hwi Han ),박영준 ( Young Jun Park ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.1

        본 연구는 트랙터 주행노면의 토양 특성이 트랙터 승차진동에 미치는 영향을 분석하는 것을 목표로 하였다. 여러 토양조건에서 실제 트랙터 주행실험을 진행하는 것은 어렵기 때문에, 상용 CAE 프로그램을 이용하여 트랙터를 모델링하고 시뮬레이션을 진행하였다. 이를 통해 여러 토양조건에 따른 승차진동의 특성을 비교, 분석하였다. 모델의 유의성은 트랙터 아스팔트 주행실험을 통해 진동데이터를 획득하고 실측 진동 데이터와 시뮬레이션을 통해 얻어진 진동 데이터를 분석해 검토하였다. 이 때, 노면 토양의 특성에 따라서 트랙터가 장애물을 만났을 때 순간적인 진동 특성을 분석하기 위해서 트랙터 주행 노면을 사인범퍼(sine-bumper) 노면으로 설정하고 주행실험 및 시뮬레이션을 진행하였다. 본 연구에서는 강체 노면, Heavy clay, North Gower Clay Loam 토양, Grenvile Loam 토양의 네 가지 노면조건을 분석하였다. 분석 결과 침하가 발생하지 않는 강체 노면보다 침하가 발생하는 세 가지 토양 조건에서 장애물에 따른 순간적인 진동이 더 크게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 다만 승차진동이 토양 파라미터와 단순히 선형적인 관계만을 보이는 것은 아니라는 것도 확인할 수 있었다. 이 후, North Gower Clay Loam 토양 조건에서 트랙터 속도에 따른 시뮬레이션 진행 결과를 분석하였을 때, 토양 침하가 발생하는 토양 조건에서도 속도가 증가함에 따라서 진동 크기가 증가하는 것을 확인할 수 있었다.

      • 캐빈 서스펜션이 장착된 트랙터의 승차 진동 평가

        오주선 ( Joo Seon Oh ),정우진 ( Woo Jin Chung ),박성운 ( Seong Un Park ),박윤나 ( Yoon Na Park ),김경욱 ( Kyeong Uk Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2

        농용 트랙터 운전자는 작업 특성상 반복적이고 높은 수준의 진동에 장기간 노출되기 때문에 피로 누적, 요추 통증, 목 부위 통증 등의 근골격계 질환에 걸릴 위험이 높다. 따라서 운전자에게 노출되는 진동의 수준을 저감할 수 있는 트랙터의 개발이 필요하다. 트랙터 승차 진동 저감을 위한 가장 높은 기술이라고 판단되는 캐빈 서스펜션은 아직 국내 기술로 개발되지 않았으며, 장착된 트랙터 역시 전무하다. 그에 반해 해외의 트랙터에는 100마력 이상의 고급 트랙터에는 이미 적용되어 판매되고 있다. 이에 캐빈 서스펜션이 장착된 트랙터가 고무 마운팅이 장착된 트랙터에 비해갖는 성능적 우위를 시험을 통해 검증하였다. 시험은 전라북도 김제에 있는 생산기술연구원 시험장에서 이루어졌으며, 아스팔트 도로에서 각 트랙터별로 3 ~ 30 km/h 의 속도로 주행시 발생하는 승차 진동을 측정하였다. 각각의 트랙터의 종류가 다르기 때문에 승차 진동의 크기를 비교하는것이 아니라 진동의 Input Value에 비해 승차 진동의 비율을 계산함으로서, 캐빈 서스펜션과 고무마운팅의 성능을 평가하였다. 마지막으로 트랙터의 주행 속도별 승차 진동의 수준을 측정하여 주행속도가 트랙터 진동에 미치는 영향을 실험적으로 분석하였다.

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