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박원엽(Park, Won-Yeop),홍성하(Hong, Sung-Ha),이재민(Lee, Jae Min),이상식(Lee, Sang-Sik) 한국정보전자통신기술학회 2015 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.8 No.3
본 연구는 이러한 경사 토지와 경사진 도로 측면 등 다양한 영역에서 작동하는 캔을 구현 잡초의 전자 제어 시스템을 개발 하였다. 잡초 구현은 다섯 가지 주요 부분으로 구성 전자 제어 시스템, 유압 시스템, 메인 프레임, 붐 및 팔을 이용하는 기계와 회전형 제초기. 그리고 잡초는 전자 제어 시스템의 사용을 고려 트랙터의 3 점 히치 의해 부착될 수 있도록 개발되었다 구현한다. 그 결과, 전자 제어 시험 제초 구현 경사 땅 트랙터에 장착하여 실시했다. 전자 제어 시스템의 테스트 결과가 만족 제초 성능을 보여 주었다. This study was conducted to develop electronic control system of weeding implement that can operated at various areas such as slope land and inclined road side. The weeding implement consists of five main parts; the electronic control system, the hydraulic system, the main frame, the boom and arm mechanism, and the rotary type weeder. And the weeding implement was developed to be attached by three-point hitch of tractor considering the use of electronic control system. As a result, the electronic control test was conducted with the weeding implement attached to tractor in slope land. The results of the electronic control system test showed satisfactory weeding performance.
전기동력원 농업용 고소작업차의 마스트 및 붐 시스템 설계 및 제작에 대한 연구
박원엽 ( Won-yeop Park ),장영윤 ( Young-yoon Chang ),정진형 ( Jin-hyoung Jeong ),이상식 ( Sang-sik Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1
농업인 인구의 감소 및 고령화 등의 문제로 인해 고소작업에 불편을 느끼는 농가들의 불편을 해소하기 위해 저수고 농업환경 조성, 자동수확기기 개발, 농업용 고소작업차 개발 등의 연구가 진행되고 있다. 본 논문은 경사지에서도 운행이 자유로우며 안전한 고소작업이 가능하며 전기동력으로 운영이 가능한 농업용 고소작업차 개발에 관한 연구로서, 수고가 높은 과수, 조경 및 고소 나무에서 작업을 위한 5.5M 상승 7M 이상의 작업공간을 확보할 수 있는 마스트 및 붐 시스템을 적용한 다목적 직립형 고소작업차의 설계 및 제작에 대한 내용이다.
박원엽 ( Won Yeop Park ),이상식 ( Sang Sik Lee ) 한국농업기계학회 2012 바이오시스템공학 Vol.37 No.3
In this study, we developed a simulation program for the prediction of tractive performance of a tractor, by applying a widely used empirical model for tractive performance prediction of single tire, Brixius. The tractive performance prediction program can readily predict and estimate tractive performance according to various soil conditions and different specifications of tractors. The program was developed with the considerations of tractor`s specification-related parameters (e.g., weight, tire size, and wheelbase of the tractor), a soil parameter (i.e., cone index which represents the soil strength), and operating conditions of the tractor (e.g., theoretical speed and driving types such as 2WD and 4WD). Also, the program was designed to provide tractive performance prediction results of tractors such as gross traction, motion resistance, net traction, and tractive efficiency, in the form of not only numerical values but also graphical visualization. To evaluate the feasibility of the program, we input three different soil conditions (which have different cone indexes each other) and tractor operating conditions to the program and analyzed the tractive performance from each input condition. From the analysis, it can be concluded that the developed program can be effectively utilized to predict the tractive performance under various soil conditions and driving types of tractors with different specifications.
재활 및 교정을 위한 견인운동치료기의 견인측정센서 개발에 관한 실험적 연구
이상식(Lee, Sang-sik),박원엽(Park, Won-yeop),이충호(Lee, Choong-ho) 한국정보전자통신기술학회 2009 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.2 No.2
척추 및 보행질환 등에서 재활과 교정을 위하여 정형외과 및 가정 등에서는 견인운동치료기를 주로 사용하고 있다. 하지만 견인운동치료기를 사용함에 있어 간혹 무리하게 사용함에 따라 인체에 문제점이 발생하고 있다. 지속적인 견인력 작용을 이용한 치료방법에 견인운동치료기를 이용하는데, 이 때 작용하는 견인력을 측정하여 운동 시간을 조절할 필요가 있다. 그러나 현재 출시되고 있는 제품에는 견인력을 측정하는 센서가 대부분이 장착되어 있지 않고 있다. 그래서 스트레인 게이지를 이용한 견인측정센서, 출력신호로서의 변환을 위한 증폭기 및 성능 검증을 위하여 측정용 실험 장치를 설계 제작하고, 이를 이용하여 견인측정센서를 실험 하였다. 견인 부하에 따른 견인측정센서의 전기적 반응치를 측정하고 분석 결과, 캘리브레이션을 통하여 센서는 선형적인 출력을 보였고 환자의 움직임 여부에 관계없이 일정하게 견인측정센서의 반응이 나타남을 알 수가 있었다. 정적인 상태에서의 실험에서 최대 에러율이 약 1%이내이고, 동적인 실험에서 평균 에러율이 약 0.7%로 나타났다. 온도 변화에 따른 견인측정센서의 최대 출력치 변화량(output variation)이 약 0.3%이므로 견인 측정용 센서로 사용 가능하다고 판단된다. The traction system has been mainly used for rehabilitation and correction of patients with spine or gait diseases in orthopedics or at home. Some problems could occur in human body when patients forced their training using the traction system. So it needs to measure a traction force and control the training time. However, most of products on market have no sensor measuring traction force. Thus we designed and made a sensor detecting traction force using strain gauge, amplifier for transition to output signal and experiment devices for performance test. We carried out experiment of a sensor detecting a traction force and measured electric responses of it with respect to traction loads. Maximum error was within about 1% for experiments in static condition and the average error was about 0.7% for experiments in dynamic condition. We concluded that it is possible to use the developed sensor for measurement of traction force since the maximum output variation of a sensor detecting a traction force was about 0.3% in temperature condition.
농업용 전기 운반농기계의 생성하중 및 자중에 따른 Frame 변형 분석
장영윤 ( Young-yoon Chang ),박원엽 ( Won-yeop Park ),이상식 ( Sang-sik Lee ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
최근, 지구 환경 문제로 인한 수소차 및 전기 자동차등 친환경 전기자동차들이 개발됨에 따라 농업용 운반 및 작업을 해야하는 원유를 이용한 자동차들도 점차 전기 혹은 수소 차량으로 개발이 되어 보급이 되고 있다. 하지만 이러한 전기 운반차의 경우 적재 하중의 증가와 외부 환경적 요인들로 인하여 실제적으로 움직일 수 있는 부분의 제약이 걸리고 안전성에 대한 문제에 의구심이 드는 상황이다. 본 연구는 최근 설계 및 제작된 전기 운반차의 생성하중 및 자중에 따른 Frame 변형 분석에 Solidworks를 이용하여 구조해석을 하여 안전성 및 외부 요인을 표기하고 운반차의 제약을 최대한 맞추기 위하여 실험을 하였다. 1차로 장비의 자중에 의한 안전성을 파악하기 위하여 중력조건만을 고려하였을때 최대 응력 69.58MPa, 최대 변형량 0.23474mm로 나타났으며 하중 + 1000N을 하였을 때, 최대 응력 78.487MPa, 최대 변형량 0.26233mm, 하중 +2000N을 하였을 때, 최대 응력 87.395MPa, 최대 변형량 0.29025mm으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 현재 설계된 전기 운반농기계의 Frame의 경우 추가된 하중에도 응력과 변형량의 차이는 거의 없다고 보여지며 이로 인하여 강건설계 되었다고 판단된다. 따라서, 이와 같은 설계의 전기 운반농기계의 설계는 이러한 구조 해석 및 실험을 바탕으로 안전성을 검토하여 보다 나은 농기계 발전에 이바지 하여야 한다.