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박영훈(Younghun Park),오승희(Seunghee O),데위마루토 라트리(Dewimaruto Ratri),비마리디 아피프(Bimaridi Afif),김영화(Younghwa Kim),김동명(Dong-myung Kim),강형구(Hyoungku Kang) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
일반적으로 케이블의 부식과 과전류 통전은 단선결함을 초래할 뿐만 아니라 그로 인하여 전기화재가 발생할 수도 있다. 이와 같은 전기화재 사고를 방지하기 위한 연구의 일환으로 ACSR-OC 전선의 단선을 모의하고 그에 따른 발열특성을 확인하였다. ACSR-OC 전선의 단선에 따른 온도변화를 적외선 센서로 측정하고 실시간으로 모니터링함으로서 전기화재를 미리 방지할 수 있다. 본 논문에서는 적외선 센서를 사용하여 소선단선에 의한 ACSR-OC 전선의 발열특성을 측정하였으며 유한요소해석 프로그램을 이용하여 모의 실험에 대한 온도 상승을 계산하고 실험값과 비교하였다.
PP 비율에 따른 PPLP의 절연파괴 특성에 관한 연구
박영훈(Younghun Park),오승희(Seunghee O),Dewimaruto Ratri,Bimaridi Afif,강형구(Hyoungku Kang) 한국조명·전기설비학회 2021 조명·전기설비학회논문지 Vol.35 No.11
Polypropylene laminated paper(PPLP) has a structure in which polypropylene(PP) film is inserted between two sheets of Kraft paper widely used as an insulation material for conventional power cables as well as superconducting cables. In order to develop a high-temperature superconducting(HTS) cable system, it is important to establish insulation technology at cryogenic temperatures as well as enhancing current capacity and lowering loss of conductor systems. To develop HTS cables, a composite insulation method using liquid nitrogen(LN₂) and solid insulation materials is widely adopted. In particular, dielectric characteristics of materials in cryogenic condition should be collected and analyzed to improve the reliability of HTS cables. In this paper, two kinds of PPLP with different ratio of Kraft paper and PP are used to conduct electrical breakdown experiments under AC and Lightning Impulse(Imp.) voltage in LN₂ according to pressure and temperature.
적외선 센서를 이용한 풍속 및 거리 변화에 따른 ACSR 전선의 온도변화 특성
박영훈(Younghun Park),오승희(Seunghee O),데위마루토 라트리(Dewimaruto Ratri),비마리디 아피프(Bimaridi Afif),김영화(Younghwa Kim),김동명(Dong-myung Kim),강형구(Hyoungku Kang ) 한국조명·전기설비학회 2021 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
In this paper, a study on the temperature variation of ACSR conductors according to wind speed and measuring distance between an ACSR conductor and an infrared sensor is conducted. As results, the available distance between ACSR conductors and an infrared sensor to monitor the temperature of ACSR conductors and the correlation between wind speed and temperature measurement results are confirmed.
6자유도 모듈라 매니퓰레이터의 구조선정 효율화를 위한 작업영역 기반 알고리즘
박영훈(Younghun Park),최준석(Junsuk Choi),임성수(Sungsoo Rhim),박동일(Dong-il Park) 대한기계학회 2017 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2017 No.11
In this paper, we propose a method to efficiently select module combinations of 6 DOF modular manipulator. In order for a robot to follow a given work trajectory, the solution of the inverse kinematics must be obtained through numerous iterative calculations using numerical solutions. It takes a lot of time to apply these iterative calculations to various module combinations. Excluding module combinations that are unlikely to satisfy the given task before entering a numerical iteration process can save lot of time. For this purpose, two types of workspaces a reachable workspace (considering only the position of the end of the modular manipulator) and a dexterous workspace (considering the position and direction) are used filter out some incompetent module combinations using the mathematical criteria per each workspace. Finally, this algorithm was applied to the program that selects the optimal module combination to verify the time efficiency.
굴착기 Support 구조물 가속내구를 위한 무인 실차특화모드 개발
Younghun Park(박영훈),Jeongkon Kim(김정곤),Soungmin Chung(정성민) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
굴착기 Support 구조물은 외부 Cover, Door 지지역할 뿐 아니라, 엔진 주변기기 및 배기규제 대응을 위한 후처리 장치 (ATS: After Treatment System, DOC/DPF/SCR 등 )를 지지하는 시스템이며, ATS 혹은 이를 지지하는 Support 구조물 파손이 발생할 경우 장비 Down 수준의 심각한 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 응력시힘 및 실 작업 중 모니터링 등 일반적인 검증 방법 외에 굴착기 실작업 중 Support 구조물의 변형 거동을 재현할 수 있는 정형화된 특화 시험모드를 개발하였다. 특화모드 개발 과정에서는 Proto 이전 Virtual 검증에서의 활용 가능성을 고려하여 임의의 작업이 아닌 정해진 동작만을 반복할 수 있도록 하였고, 시험 운용 효율성 및 수 천 ~ 수 만 사이클 반복시험시 모드 재현성을 위해 PLC(Programmable Logic Controller) 무인 Bench 를 구성하였다. 그리고, 특정 동작에서의 Support 주요부의 가속도와 응력데이터를 획득하여 실 작업 중 측정한 결과와 비교함으로써 변형 거동의 재현성을 분석하였고, 목표 내구수명까지 특화시험을 완료한 후에는 사전 응력시험에서 확인된 Risk부의 고장(파손)을 확인함으로써 개발된 특화모드의 정합성을 확인하였다.
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
박영훈(Younghun Park),신헌섭(Heonseop Shin),임성수(Sungsoo Rhim) 대한기계학회 2018 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2018 No.12
In this paper, we propose a real-time safe motion generation algorithm for collaborative robots using virtual forces to guarantee safety of the moving workers. As the collaborative robot is used for collaborative work with the human, the robot shares workspace with the human. In order to ensure safety of the human, the allowable maximum safe velocity is defined as a velocity of the robot that does not cause an injury to human even if the robot collide with the human. This paper proposes a motion design strategy in which the robot avoids the collision with the human by lowering the speed of the robot than the allowable maximum safe speed by applying a virtual repulsive force to the robot in the direction where the robot is approaching to the worker. To compensate for the reduced speed due to this force, the robot is given a force in the direction perpendicular to the direction where the robot is approaching to the worker human. To verify the effectiveness of the algorithm a few simulation results are included.