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박영웅(Young-Woong Park) 한국항공우주연구원 2006 항공우주기술 Vol.5 No.2
본 논문에서는 통신해양기상위성(COMS)을 위해 예비성능이 최적화된 추력기 형상을 기술한다. EUROSTAR 3000 플랫폼을 기초로 COMS 플랫폼 제작을 위해 정확한 추력기 조정각이 결정되어야 한다. 이 조정각들은 COMS의 위성 무게중심과 추력기 위치에 따라 구체적으로 결정되어야 한다. 추력기 A/B의 중간지점과 MOL 기준으로 피치 추력기(6, 7), 남쪽 추력기(1, 2, 3)와 동 서 추력기(4, 5)의 최적 위치와 추력벡터를 얻었다. 추력기에 의한 토크 즉 플룸토크와 기하학적 토크는 추력기에 의한 예비성능을 향상하기 위해 최소화되었다. This paper describes the thrusters configuration optimized in preliminary performances for COMS (Communication, Ocean and Meteorological Satellite). The exact values of the thrusters tilt angles must be frozen for the manufacturing of COMS platform, based on the EUROSTAR 3000 platform; as these angles depend on the spacecraft center of mass position and thrusters location, the definition process has to be performed specifically for COMS. Concerning pitch control thrusters (6, 7), South thrusters (1, 2, 3), and Fast/West thrusters (4, 5), their optimum positions and force orientations based on the thrusters A/B middle position and MOL (Middle Of Life) are obtained.. The torques of thrusters (plume and geometrical torques) are minimized to improve the preliminary performance of thrusters.
정지궤도위성의 휠모멘텀 제어에 의해 발생되는 3축 궤도병진 속도에 관한 분석
박영웅(Young-Woong Park),박근주(Keun-Joo Park),김대관(Dae-Kwan Kim),양군호(Koon-Ho Yang) 한국항공우주연구원 2008 항공우주기술 Vol.7 No.2
본 연구에서는 통신해양기상위성 형상을 갖고 휠모멘텀 제어를 위해 추력기를 사용할 때 발생되는 3축 궤도병진 운동에 관하여 분석하였다. 또한, 통신해양기상위성은 롤/요 휠모멘텀 제어를 위해 사용되는 추력기의 성능 감소를 균일하게 하기 위해 주기적으로 조합군을 변경하도록 설계하였기 때문에 조합군 변경시에 발생되는 3축 궤도병진 속도 차이가 발생하게 된다. 따라서 본 연구에서는 COMS 추력기 조합군 변경시 발생되는 3축 궤도병진 속도를 최적화하였다. In this study, triaxial velocity is analyzed for COMS(Communication, Ocean and Meteorological Satellite) configuration, which is generated when thrusters are used to dump wheel momentum. Since COMS is designed to periodically mange the thruster set in order to uniformly decrease the performance of thrusters, triaxial velocity would be different during the change of thruster set. So, the triaxial velocity generated due to the change of thruster set is optimized.
통신해양기상위성의 휠오프로딩 지상국 소프트웨어 검증시험
박영웅(Young-Woong Park),양군호(Koon-Ho Yang) 한국항공우주연구원 2010 항공우주기술 Vol.9 No.2
통신해양기상위성의 정상임무 수행시 자세제어계에 대한 중요한 지상국 소프트웨어에는 궤도위치유지와 휠오프로딩이 있는데, 본 논문에서는 외팔보 태양전지판 형상으로 인해 E3000 heritage로부터 설계 변경을 수행하여 해석을 수행한 휠오프로딩 임무에 대한 지상국 소프트웨어 검증시험을 정리하여 기술하였다. 휠오프로딩 지상국 소프트웨어는 크게 2가지로 구분되는데, 하나는 휠오프로딩을 위한 추력기 조합 변경 시기에서의 변수 변경이고 다른 하나는 위성으로 전달해야 하는 모멘텀 기준값 변경이다. There are two main software in COMS ground station at the normal mode operation - stationkeeping and wheel off-loading. In this paper, ground software validation test for wheel off-loading is summarized and described. The wheel off-loading was performed the design change from E3000 heritage and analyzed. The wheel off-loading of ground software has two part; one is wheel off-loading management for parameters change at the thruster set switching time and the other is wheel off-loading set-point being sent to satellite for the reference momentum.
정상모드에서 수신된 텔레메트리를 이용한 외란에 의한 천리안위성 자세영향 분석
박영웅(Young-Woong Park),박봉규(Bong-Kyu Park) 한국항공우주연구원 2012 항공우주기술 Vol.11 No.1
본 논문에서는 천리안위성의 자세에 영향을 미치고 있는 외란과 그 영향을 KARI 지상국에 수신된 정상모드 텔레메트리를 통해 분석하였다. 천리안위성은 2010년 6월 26일에 쿠루 발사장에서 성공적으로 발사된 후 궤도상시험까지 마치고 현재까지 약 1년 6개월간 주요 임무인 기상과 해양 관측을 완벽하게 수행하고 있다. 천리안 위성 자세에 영향을 미치는 외란으로는 태양에 의한 것, 탑재체미러 기동과 지구센서 미러 및 휠 기동에서 발생되는 스파이크에 의한 것 등이 주로 관측되었다. 이외에 운용을 하면서 발생된 특이한 자세영향을 분석한 결과를 정리하였다. In this paper, there is analyzed the disturbances to impact on COMS attitude and the attitude error using the received telemetries in KARI ground station during normal mode of COMS. COMS was launched successfully at Kourou, French Guiana on the 26th of June, 2010. Up to now after IOT(in-orbit test), COMS is performing well the main mission to measure meteorology and ocean during about half and one year. The disturbances to impact on COMS attitude are mostly by the Sun, by the motion of payload mirror and by the spike happened during operation of earth sensor mirror and wheel. The analysis result on the other cases happened rarely during the nominal operation, is summarized.
정지궤도위성 실시간 동역학 시뮬레이터 개발 및 연동시험을 통한 검증
박영웅(Youngwoong Park),구철회(Cheolhea Koo),박봉규(Bongkyu Park),구자춘(Jachun Koo),최재동(Jaedong Choi) 한국항공우주학회 2006 韓國航空宇宙學會誌 Vol.34 No.1
본 논문에서 VDS(동역학 시뮬레이터)와 ACS(자세제어 시뮬레이터)를 개발하고 VDS를 ACS와 연동한 PILS를 통해 검증하였다. VDS는 정지궤도위성의 자세제어계 하드웨어 특성을 고려한 모델링 및 모듈화로 구성하였다. ACS는 센서 데이터로부터 자세결정을 수행한 후 구동기에 적절한 명령을 생성하는 역할을 한다. 또한, VDS와 PCDU(전력제어분배장치) 하드웨어와의 데이터 송수신을 위해 데이터획득보드를 장착하였다. VDS와 PCDU와의 HILS 연동시험을 통해서도 VDS의 성능검증을 수행하였다. In this paper, VDS(Vehicle Dynamics Simulator) and ACS(Attitude Control Simulator) are developed and are verified using PILS(Process In-the Loop Simulation) between VDS and ACS. VDS is including the AOCS(Attitude & Orbit Control Subsystem) hardware modeling of geosynchronous satellite and consists of modulation concept. ACS performs the attitude determination using sensor data and generates the attitude control commands. In order to transfer the data between VDS and PCDU(Power Control & Distribution Unit), data acquisition boards were mounted. VDS performance is verified using HILS(Hardware In-the Loop Simulation) between VDS and PCDU.