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김기식 ( Ki-sik Kim ),이정훈 ( Jeong-hun Lee ),정영빈 ( Young-bin Jeong ),이승현 ( Seung-hyeon Lee ),동홍석 ( Hong-suk Dong ),황광일 ( Kwang-il Hwang ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2
지능형 로봇 기술은 더 나은 생활을 위한 현대 기술의 집약체이다. 산업, 생활, 정밀 기술 등 다양한 분야에서 응용이 가능한 확장성 넓은 분야이다. 해당 분야의 추적 기술은 LIDAR를 활용하는 방향으로 활발한 연구가 진행 중이다. LIDAR는 사방의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 유용한 센서지만, LIDAR만으로는 로봇의 성능을 최대화할 수는 없다. 본 논문은 LIDAR 추적을 연장하여 Vision 기술의 융합에 관련하여 서술한다. Vision 기술의 융합을 통한 향상된 기능을 가지는 추적 로봇 설계 방법을 제안한다.