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      • 시각 장애인을 위한 횡단보도 보행 안내에 관한 연구

        노미권(Mi-Kwon Noh),류일현(Il-Hyun Ryu),한상일(Sang-Il Hahn),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

        시각 장애인을 위한 보조수단으로서 지팡이 및 안내견 등이 주로 사용되고 있으나 높은 가격 및 제한적인 활용에 그치고 있어 이를 대체할 수 있는 시스템의 개발이 필요하다. 이러한 대체시스템 중에서 시각장애인을 위한 횡단보도 보행 안내 시스템은 점자유도블럭을 사용하는 방법이 있지만 이는 국내에서는 찾아보기 힘들 정도로 설치가 매우 미비하다. 따라서 본 논문에서는 영상과 소리를 이용하여 시각 장애인이 보다 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 먼저 카메라로부터 얻은 영상정보를 이용하여 전처리 방법을 통해 횡단보도를 검출하고 검출된 횡단보도의 기울기를 구한 후 기울기에 대한 정보를 소리로 재생하여 시각 장애인이 안전한 횡단보도를 보행하는 것에 목표를 두고 있으며 실험 결과 본 논문에서 제안한 방법이 우수함을 확인할 수 있었다.

      • 시각 장애인을 위한 보행 안내에 관한 연구

        한상일(Sang-Il Hahn),류일현(Il-Hyun Ryu),노미권(Mi-Kwon Noh),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

        시각 장애인의 보행을 위한 보조수단으로 흰 지팡이 및 안내견 등이 보편적으로 이용되고 있으나 이는 제한적인 활용에 그치고 있어 이를 대체할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다. 따라서 본 논문에서는 카메라로부터 입력 받은 영상 정보와 헤드폰을 이용하여 마주 오는 보행자의 위치를 표현하는 방법을 제안하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 먼저 영상으로부터 얼굴 검출을 위한 전처리 작업 및 Haar-like 특징을 이용하여 사람의 얼굴을 검출 후 검출된 얼굴에 대한 얼굴 위치를 검출한다. 마지막으로 검출된 얼굴 위치를 이용하여 HRTF를 이용한 소리를 재생하여 다가오는 보행자의 위치를 소리를 통하여 알 수 있게 하였다. 실험 결과 얼굴 검출은 일반적인 환경에서 94%의 성공률을 보이며 얼굴 검출 및 소리 재생까지 걸리는 시간이 평균 0.341s로 본 논문에서 제안한 방법이 우수함을 알 수 있었다.

      • 점자유도블럭 보행 안내에 관한 연구

        홍성민(Sung-Min Hong),한상일(Sang-Il Hahn),노미권(Mi-Kwon Noh),차형태(Hyung-Tai Cha) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.18 No.2

        시각장애인들이 생활에서 가장 불편하게 느끼는 것은 이동할 때 일 것이다. 일반적으로 시각장애인들이 인도를 걸을 땐 보통 점자유도블럭을 보조기기를 통해 인도의 방향 등의 정보를 얻게 된다. 시각 장애인들이 보조기기로 사용하고 있는 것으로 흰지팡이나 맹도견을 들을 수가 있는데, 흰지팡이는 그 기능이 너무 제한적이고 맹도견은 훈련시키는데 많은 비용이 드는 문제점이 있어 이를 대체할 수 있는 시스템개발이 필요한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 인도에 설치 된 점자유도블럭의 위치를 YCrCb, Canny Edge, Hough Transform 등을 이용한 검출결과를 HRTF를 이용한 방향감 있는 소리를 재생함으로서 시각장애인이 인도의 위치 및 방향을 정확히 알 수 있는데 목표를 둔다.

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