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남택권(Taek-Gwon Nam),김민재(Min-Jae Kim),김범석(Bum-sok Kim),강태구(Tae-Koo Kang) 대한전기학회 2020 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2020 No.11
자연재해로 인한 캠퍼스(대학교 캠퍼스, 연구단지 등)의 시설물 훼손 사례와 건물 노후로 인한 외벽 손상 등 캠퍼스 시설과 관련된 피해가 늘고 있다. 1년에 한 번 하는 안전점검과 캠퍼스 관리인력을 통한 시설물 관리에 어려움이 있다. 이런 어려움을 해결하기 위해 캠퍼스 내에서 자율주행이 가능한 플랫폼을 제안하였다. 해당 플랫폼은 AI를 활용해 건물 외벽의 손상뿐만 아니라 차량 주행로의 장애물들을 판별할 수 있는 기능을 갖췄을 뿐만 아니라, 자율주행을 하며 캠퍼스를 순회하는 동시에 카메라를 이용해 캠퍼스 상황을 촬영하고 실시간으로 분석해 문제점을 찾으면 관리팀 서버에 전송한다. 본 시스템은 시설물 관리인력이 최대한 빠른 시일 내에 문제점을 인지하고 조치를 취해 캠퍼스 이용자들의 안전을 도모할 수 있는 역할을 수행할 것으로 기대된다.
조경근(Kyoung-Geun Cho),남택권(Taek-Gwon Nam),제프리자흐라바툴(Zahra-Batool Jaffrey),허성욱(Sung-Uk Hur),원서영(Seo-Young Won),이연태(Yeon-Tae Lee),강태구(Tae-Koo Kang) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.11
본 논문에서는 Human Pose Estimation을 위한 관절추종 알고리즘인 Numerical Discriminator Generative Adversarial Network (ND-GAN)에 대해 제안한다. 기존 관절추종 알고리즘은 특수 의상을 입은 사용자의 관절추종에 대해 인식률이 저하되는 문제가 있었다. 따라서, 이러한 문제를 3개의 유기적인 Module에 의한 생성형 AI를 활용하여 해결하였다. 본 논문에서 제안하는 ND-GAN은 사람의 관절을 기존의 알고리즘들 보다 정확하게 추정이 가능해 휴머노이드 등 로봇에 적용하여 동작패턴을 인식하는 기술에 적용 가능하도록 한다.
비전 기반 상황인식 AI를 이용한 자율 정지 판단 알고리즘 개발
제프리자흐라바툴(Zahra-Batool Jaffrey),김민서(Min-Seo Kim),이예진(Ye-jin Lee),남택권(Taek-Gwon Nam),강태구(Tae-Koo Kang) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.11
최근 도로변에 전기자동차 충전의 편의를 위해 전기자동차 충전기를 설치하는 등, 도로 상황이 바뀌는 것을 확인할 수 있다. 객체를 인식하고 정지선에 맞춰 정지해야 하는 상황이 늘고 있다. 본 논문에서는 객체를 인식한 후에 정지선을 인식하여 알맞게 정지할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안한다. 비전 기반 AI를 이용해 객체를 인식하고, 정지 상황판단을 통해 정지선을 검출한 후 정지하는 알고리즘은 실험을 통해 원하는 정지 범위 내에 정확하게 정지하는 것을 확인할 수 있었다. 본 알고리즘은 추후 운송 관련 자율 주행 시스템 또는 전기차 등에 활용할 것으로 기대한다.
후방 단채널 LiDAR를 이용한 무인 평행주차 시스템 개발
허성욱(Sung-Uk Hur),고성민(Seong-Min Ko),남택권(Taek-Gwon Nam),김윤수(Yun-soo Kim),강준우(Jun-woo Kang),강태구(Tae-Koo kang) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.11
자율주행기술 발전과 함께 차량 스스로 주차공간을 인식하고 판단하여 주차하는 무인 주차 시스템도 발전해야한다. 본 논문에서는 최소한의 센서로 후방 단채널 LiDAR만을 이용한 무인 자율 평행주차 시스템을 제안한다. 차량에서 사용하는 센서를 간소화하여 알고리즘을 경량화 하였으며 실험을 통해 정확하고 안전한 평행주차 시스템 구현을 확인하였다. 본 논문에서 제안하는 무인 평행주차 알고리즘은 운전자에게 빠르고 정밀한 주차서비스를 제공할 수 있으며 무인 자율 주행 서비스 기술 발전에 기여할 수 있다.