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인휠 전기자동차의 구동 모터 전류센서 고장 허용 제어 연구
김현범(Hyunbeom Kim),전남주(Namju Jeon),이형철(Hyeongcheol Lee) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11
This paper presents a fault-tolerant control algorithm for the in-wheel motor drive electric vehicle. The proposed fault-tolerant control algorithm is developed based on parity equation and current estimation method. The nonlinear permanent magnet synchronous motor (PMSM) model and a PMSM control algorithm are developed to simulate the fault-tolerant control algorithm. The simulation results the validity of the proposed fault tolerant control algorithm.