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- 저자 : 김정길 ( Jeonggil Kim ) (검색결과 3 건)
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무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 유압시스템 시뮬레이션 모델 개발
최규정 ( Kyujeong Choi ),박진선 ( Jin-sun Park ),김정길 ( Jeonggil Kim ),지금배 ( Geum-bae Ji ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
무한궤도를 사용한 주행플랫폼은 타이어를 사용하는 것보다 바닥과의 접촉면적이 넓기때문에 차량의 하중을 분산시킬 수 있는 장점이 있다. 또한 좌측 궤도와 우측 궤도를 반대로 회전시키면 매우 좁은 회전반경으로 회전할 수 있어서 좁은 농지에서도 활용하기 용이하다. 무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 주요 구성요소는 엔진, 메인 펌프, 파일롯 펌프, 주행모터, 감속기어, 릴리프 밸브, 메인 컨트롤 밸브, 리모트 컨트롤 밸브로 이루어져 있다. 129kW 출력의 엔진에 이중 축방향 피스톤 펌프가 직결되어 있으며 메인펌프 1개와 주행모터 1개가 대응하여 정유압식 변속기를 구성한다. 2쌍의 정유압식 변속기는 메인 컨트롤 밸브를 통해 전진, 중립, 후진을 수행하며, 파일롯 펌프에서 생성된 압력을 리모트 컨트롤 밸브로 제어하여 메인 컨트롤 밸브 열림양을 조절하도록 구성되어 있다. 주행모터의 사판각을 제어하여 저속/고속 변속이 가능하며 감속기어가 일체형으로 구성되어 있어 큰 주행토크를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 구성 요소들을 1D 시스템 시뮬레이션 프로그램으로 모델링 하고, 각 구성 요소들을 연결하여 주행플랫폼 유압시스템 시뮬레이션 모델을 구성하였다. 개발된 시뮬레이션 모델의 시스템 환경 변수(엔진 회전속도, 시스템 압력, 변속 단수, 차량 하중, 경사각 등)를 변경하며 유압시스템 성능을 예측하고 실제 시스템 개발에 활용하였다.
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무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 유압시스템 시뮬레이션 모델 개발
최규정 ( Kyujeong Choi ),박진선 ( Jin-sun Park ),김정길 ( Jeonggil Kim ),지금배 ( Geum-bae Ji ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
무한궤도를 사용한 주행플랫폼은 타이어를 사용하는 것보다 바닥과의 접촉면적이 넓기때문에 차량의 하중을 분산시킬 수 있는 장점이 있다. 또한 좌측 궤도와 우측 궤도를 반대로 회전시키면 매우 좁은 회전반경으로 회전할 수 있어서 좁은 농지에서도 활용하기 용이하다. 무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 주요 구성요소는 엔진, 메인 펌프, 파일롯 펌프, 주행모터, 감속기어, 릴리프 밸브, 메인 컨트롤 밸브, 리모트 컨트롤 밸브로 이루어져 있다. 129kW 출력의 엔진에 이중 축방향 피스톤 펌프가 직결되어 있으며 메인펌프 1개와 주행모터 1개가 대응하여 정유압식 변속기를 구성한다. 2쌍의 정유압식 변속기는 메인 컨트롤 밸브를 통해 전진, 중립, 후진을 수행하며, 파일롯 펌프에서 생성된 압력을 리모트 컨트롤 밸브로 제어하여 메인 컨트롤 밸브 열림양을 조절하도록 구성되어 있다. 주행모터의 사판각을 제어하여 저속/고속 변속이 가능하며 감속기어가 일체형으로 구성되어 있어 큰 주행토크를 발생시킬 수 있다. 본 연구에서는 무한궤도 타입 농기계 주행플랫폼의 구성 요소들을 1D 시스템 시뮬레이션 프로그램으로 모델링 하고, 각 구성 요소들을 연결하여 주행플랫폼 유압시스템 시뮬레이션 모델을 구성하였다. 개발된 시뮬레이션 모델의 시스템 환경 변수(엔진 회전속도, 시스템 압력, 변속 단수, 차량 하중, 경사각 등)를 변경하며 유압시스템 성능을 예측하고 실제 시스템 개발에 활용하였다.
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최규정 ( Kyujeong Choi ),박진선 ( Jinsun Park ),조승제 ( Seungje Cho ),김정길 ( Jeonggil Kim ),김원균 ( Wongun Kim ),김영주 ( Youngjoo Kim ) 한국농업기계학회 2020 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.25 No.1
유압시스템은 작동유를 압축하여 높은 압력을 만들어 큰 힘을 발생시킬 수 있으므로 농기계, 건설기계 등에서 널리 사용되고 있다. 작업 중에 유압시스템의 고장이 발생할 경우 작업이 중단되거나 더 큰 파손으로 이어져 경제적 손실이 발생할 수 있으므로 고장 발생을 초기에 진단하거나 발생 전에 예지하기 위한 기술의 필요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 건설기계인 드리프터의 고장 관련 데이터로부터 FMEA(Failure Modes and Effects Analysis)를 수행하여 주요고장부품으로 유압펌프를 선정하였으며 오일필터 막힘 현상을 고장모드로 선정하였다. 오일필터 막힘에 따른 상관관계를 확인하기 위하여 유압시스템 테스트벤치를 구성하였다. 펌프 흡입라인의 밸브를 잠가서 흡입필터 막힘을 모사하였으며 밸브를 40%~50% 닫았을 때 압력이 급격히 감소하는 현상을 확인하였다. 본 시험을 통하여 유압펌프 흡입라인의 압력센서를 사용하여 오일 필터 막힘 현상의 고장진단의 가능성을 확인하였으며 향후 실제 이물질 삽입을 통한 필터 막힘 구현시험을 진행할 예정이다.
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