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모델추종 적응제어기법을 이용한 초음속 고등훈련기의 고장허용제어기 설계
김승균(Seungkeun Kim),이호진(Hojin Lee),윤승호(Seungho Yoon),한용수(Youngsu Han),김유단(Youdan Kim),김종섭(Chongshup Kim),조인제(Inje Cho) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.5
본 연구에서는 기존의 초음속 고등훈련기 재형상 모드에 모델추종 적응제어 기법을 적용하여 새로운 개념의 고장허용 제어기를 설계하였다. 실제 비행제어 시스템에 적용할 수 있도록 제어기 설계와 자동 탑재코드 생성에 사용되고 있는 시스템을 이용하여 제어기를 구현하였다. 초음속 고등훈련기의 비실시간 비선형 검증도구로 사용되고 있는 프로그램을 이용하여 시뮬레이션을 수행하여 성능을 검증하였다. In this study, a new fault tolerant controller based on a model following adaptive technique is applied to the reconfiguration mode of supersonic advanced trainer. The designed controller is applied to the flight control system of high performance aircraft. To verify the performance of the proposed controller, numerical simulations are executed using a non-realtime nonlinear verification tool.
데이터 기반 모델-프리 조종 기법 연구: Proximal Policy Optimization을 이용한 Skid-To-Turn 유도탄의 종방향 모델 제어
김정우(Jeong Woo Kim),이동길(Donggil Lee),김현태(Hyuntae Kim),성정모(Jeong Mo Seong),장하민(Hamin Chang),강형관(Hyeong-gwan Kang),이영준(Youngjun Lee),심형보(Hyungbo Shim),김유단(Youdan Kim),박종호(Jongho Park) 한국항공우주학회 2021 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2021 No.11