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김운해,김주식,유정웅 ( Woon Hae Kim,Ju Sik Kim,Jeong Woong Ryu ) 충북대학교 산업과학기술연구소 1994 산업과학기술연구 논문집 Vol.8 No.2
Abstract_Roman In order to estimate the optimal PID parameter of the tubine speed controller, the response curve of the object plaot was compared with the reference pattern and then the rnagnitude peak value error and peak time error was calculated. With