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정태혁(Tae-Hyeok Jeong),김성권(Seong-Kwon Ki),김규린(Gyu-Rin Kim),최선일(Seon-Il Choi),조경근(Kyoung-Geun Cho),이준우(Jun-Woo Lee),조훈희(Hun-Hee Cho),장준원(Jun-Won Chang),황병욱(Beyong-Uk Hwang),신희준(Hui-Jun Shin),강태구(Tae-Koo 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.11
본 논문은 자율주행을 위한 Camera, LiDAR, GPS와 같은 센서들을 모바일 플랫폼에 배치해 인지, 판단, 제어로 자율주행 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 각 상황 프로세스를 병렬적으로 구성해 실시간으로 다양한 상황에 대비하고, K-City(한국형 자율주행 실험도시)에서 도심 환경 속 모의실험을 통해 검증하였다. 본 연구를 통해 개발한 자율주행 시스템이 실제 도심 환경에서 적용될 수 있길 기대한다.