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권민혁(Minhyuk Kwon),신승철(Seungcheol Shin) 한국정보과학회 2007 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.34 No.2C
산업자동화, 임베디드시스템, 지능형 빌딩, 유비쿼터스 환경 구축 등의 다양한 분야에 활용되는 PLC나 모션제어기를 위한 표준안은 IEC 61131-3이다. 이 표준안은 제어기를 위한 프로그래밍 환경과 언어의 문법구조를 정의하고 있으나, 도식적으로 표현되는 LD 프로그램의 저장 형식이 제시되지 않아서 관련 소프트웨어마다 서로 다른 저장 형식을 사용한다. PLCopen 그룹에서 배포한 표준 저장 형식 XML 스키마를 사용하면 데이터의 교환과 연동 언어들의 호환이 가능하다, 본 논문은 표준 XML 스키마를 기반하는 LD 그래픽편집기를 구현한다. 구현 형태는 Eclipse 플러그인으로서, Eclipse 도구인 EMF와 GEF를 이용하였다.
권민혁(Minhyuk Kwon),신승철(Seungcheol Shin) 한국정보과학회 2010 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.16 No.2
발전소와 임베디드 시스템, 지능형 빌딩과 같은 현대의 대부분의 시스템은 PLC 라는 특수목적 컴퓨터를 이용하여 자동제어된다. PLC 프로그래밍 언어 중에서 가장 많이 사용하는 것은 LD 프로그램이다. LD 프로그램의 검증은 시뮬레이션과 테스팅등을 통해 이루어지는데 이러한 방법은 프로그램 검증에 한계가 있다. 본 논문에는 LD 프로그램의 검증시 모델 체킹을 사용할 수 있도록 주어진 LD 프로그램을 모델 체커의 입력으로 자동으로 변환하는 방법을 기술한다. LD 프로그램과 SMV 모델의 의미구조를 정의 하고 이를 바탕으로 의미가 보존되는 변환 함수를 정형적으로 나타낸다. PLCs are special purpose microcontrollers used in most automatic control systems such as plants, embedded systems, and intelligent buildings. LD is one of the most popular languages among PLC languages. For now LD programs are mainly verified by simulation and testing which has a lot of limitation. This paper describes how to translate a given LD program into an input of a model checker so that LD program is verified by model checking. We define formal semantics of LD programs and SMV models and specify a formal definition of the translation function which preserves semantics between LD programs and SMV models.