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한국철학 정립을 위한 중세 동ㆍ서양철학의 본체론 비교연구
김인권 새한철학회 2001 哲學論叢 Vol.23 No.1
세계경제의 일체화와 더불어 활발한 문화교류로 문화 '일체화'의 추세를 보이고 있는 21세기의 오늘날, 서양철학은 서양철학 연구에만 국한되고 동양은 동양철학 연구에만 국한된다면 그 연구범위는 갈수록 좁아지고 심도 있는 연구가 될 수 없으며 나중에는 그 연구가 곤경에 빠질 수밖에 없고 오늘날 고도로 '다양화'되고 고도로 '일체화'로 발전하는 시대에 적응될 수 없다. 중국에서의 철학은 3대 철학체계가 정립(鼎立)을 형성하고 있다. 즉 중국철학, 서양철학, 맑스주의 철학(맑스주의 철학은 서양철학에 속하지만 중국의 관방철학으로 존재하기에 그 특수성을 가지고 있다)이 그것이다. 한국에서도 서양철학, 동양철학(중국철학), 한국철학의 3대 철학체계가 존재하고 있는 것으로 생각된다. 지난 시기의 철학연구를 총괄해 보면 중국과 한국에서 외래철학을 수용할 때 모두 극단적 교조적 방법에 치우친 것은 사실이다. 20세기초 중국의 호적(胡適) 등 철학자들은 중국에서 서양철학을 기준으로 중국철학을 연구하고 서양철학 '격식'에 중국철학을 맞추려 하였으며, 중화인민공화국이 성립된 후에는 또 맑스주의 변증유물주의와 역사유물주의 철학'틀'에 중국철학과 서양철학을 맞추어 연구하였다. 이리하여 중국의 전통철학은 두 번이나 외래철학사상의 '격식'과 '틀'에 맞추어지는 자료로 되었으며, 원래 중국 전통철학의 생명력을 상실하였다. 그러나 개혁개방 이후, 실사구시의 지도적 이념 하에 중국철학은 서양철학과 맑스주의 철학과의 비교 연구 가운데서 자기 원래의 면모를 회복하고 철학사에서 중국철학의 위치를 재조명하고 있다 .20세기말부터 한국철학도 철학사에서 자기의 위치를 공정히 하고 정립하는 작업을 시작하였다. 한국철학의 정립은 비교 연구가 필요하다. '한국철학사란 한국 땅에서 한국인이 옛날부터 이룩해 놓은 철학연구와 그 소산에 대한 역사이다. 그 철학사는 이 땅에서 창조된 어떤 고유한 사상이 그때 그때의 외래사상과 접하면서 다듬어져 오는 그런 역사이기보다는 동ㆍ서양의 여러 사상이 경향을 굳혀가는 그런 역사이다'(《철학척학사》 상권, 한국철학회, 동명사 1987).
김인권,송재복 한국로봇학회 2008 로봇학회 논문지 Vol.3 No.3
Collision avoidance is a fundamental and important task of an autonomous mobile robot for safe navigation in real environments with high uncertainty. Obstacles are classified into static and dynamic obstacles. It is difficult to avoid dynamic obstacles because the positions of dynamic obstacles are likely to change at any time. This paper proposes a scheme for vision-based avoidance of dynamic obstacles. This approach extracts object candidates that can be considered moving objects based on the labeling algorithm using depth information. Then it detects moving objects among object candidates using motion vectors. In case the motion vectors are not extracted, it can still detect the moving objects stably through their color information. A robot avoids the dynamic obstacle using the dynamic window approach (DWA) with the object path estimated from the information of the detected obstacles. The DWA is a well known technique for reactive collision avoidance. This paper also proposes an algorithm which autonomously registers the obstacle color. Therefore, a robot can navigate more safely and efficiently with the proposed scheme.