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속도관측기를 활용한 타여자직류전동기의 적응 백스테핑 제어기 설계
玄根浩(Keun-Ho Hyun),梁海元(Hai-Won Yang) 대한전기학회 2003 전기학회논문지 D Vol.52 No.7
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관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어
金應錫(Eung-Seok Kim),金東憲(Dong-Hun Kim),梁海元(Hai-Won Yang) 대한전기학회 2001 전기학회논문지 D Vol.50 No.3
전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계
金東憲(Dong-Hun Kim),金洪必(Hong-Pil Kim),梁海元(Hai-Won Yang) 대한전기학회 2000 전기학회논문지A Vol.49 No.7
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