얼굴의 이차원 및 삼차원 움직임을 이용한 시선 위치 추적에 관한 연구 = (A) Study on Gaze Detection by 2D and 3D Facial Motion

목차 (Table of Contents)

• 차례
• 그림차례 = iii
• 표차례 = v
• 국문요약 = vi
• 제1장 서론 = 1
• 제2장 기존의 시선 위치 추적 방법 = 5
• 제2-1절 눈동자 움직임만을 이용한 시선 위치 추적 연구 = 5
• 제2-2절 얼굴 움직임만을 이용한 시선 위치 추적 연구 = 8
• 2-2-1 얼굴의 삼차원 움직임량을 구하는 연구 = 8
• 2-2-2 시선 벡터를 계산하는 연구 = 14
• 2-2-3 모니터상의 시선 위치를 파악하는 연구 = 17
• 제3장 얼굴의 이차원 움직임을 이용한 시선 위치 추적 = 19
• 제3-1절 얼굴 영역 및 얼굴 특징점 추출 = 19
• 3-1-1 차영상과 살색 정보를 이용한 얼굴 영역 추출 = 19
• 3-1-2 얼굴 특징점 및 얼굴 영역의 무게 중심 위치 추출 = 22
• 제3-2절 사용자의 시선 위치 추적 = 28
• 3-2-1 모니터, 카메라 및 얼굴 좌표계간의 변환 = 28
• 3-2-2 시선 위치 파악을 위한 특징값 및 이의 정규화 = 29
• 3-2-3 선형 보간법(linear interpolation)을 이용한 시선 위치 추적 = 36
• 3-2-4 단일 신경망에 의한 시선 위치 추적 알고리듬 = 38
• 3-2-5 다중 신경망에 의한 시선 위치 추적 알고리듬 = 41
• 제4장 얼굴의 삼차원 움직임을 이용한 시선 위치 추적 = 43
• 제4-1절 얼굴 특징점의 초기 삼차원 위치 추정 = 44
• 제4-2절 얼굴의 삼차원 움직임량 추정 = 57
• 4-2-1 신경망에 의한 삼차원 회전량 추정 = 57
• 4-2-2 얼굴의 삼차원 이동량 추정 알고리듬 = 62
• 제4-3절 얼굴 특징점의 변화된 삼차원 위치 계산 및 모니터 상의 시선 위치추적 = 66
• 제5장 실험 결과 및 고찰 = 70
• 제5-1절 시선 위치 추적 알고리듬의 성능 비교 = 70
• 제6장 결론 = 76
• 참고문헌 = 77
• ABSTRACT = 83