位置制御 서보機構에 關한 硏究

목차 (Table of Contents)

• 第一章 序論 = 7
• 第二章 二階서보機構의 解析 = 10
• 1. 簡單한 二階서보機構 = 10
• (ⅰ) 理想直流電動機의 傳達函數 = 10
• (ⅱ) 서보增幅器의 傳達函數 = 14
• 2. 좀 더 具體的인 서보機構 = 14
• (1) 慣性負荷만 考慮하고 機械的 摩擦을 無視할 境遇 = 14
• (ⅰ) 포렌쇼메타의 傳達函數 = 15
• (ⅱ) 增幅器의 傳達函數 = 16
• (ⅲ) 電動機의 傳達函數 = 18
• (ⅳ) 發電機의 傳達函數 = 19
• (2) 慣性, 摩擦, 기아링을 同時에 考慮할 境遇 = 21
• 3. 개인의 調整 = 24
• (1) 개인의 調整이 서보機構의 動作에 주는 影響 = 24
• (2) 개인의 調整法 = 27
• 4. 報償法 = 33
• (ⅰ) 直列報償 = 35
• (ａ) 極座標圖法에 位相進相回路 設計法 = 37
• (ｂ) 對數的 方法에 依한 補償回路設計法 = 41
• 第三章 位置서보機構의 過渡現象的解析 = 46
• 1. 無補償狀態의 位置서보機構 = 46
• 2. 方程式의 簡素化 = 54
• (ⅰ) 制動比 = 54
• (ⅱ) 自然角速度 = 55
• 3. 微分制御 = 60
• 第四章 力學的인 見地에서 본 閉回路入出力比 Mp와 位相余荷 Pm와 制動比ζ와의 관계 = 63
• 第五章 實驗的 解析 = 69
• 1. 實驗的 表置 = 69
• (ⅰ) 增幅器의 傳達函數(增幅度) = 71
• (ⅱ) 發電機의 定數測定 = 73
• (ⅲ) 포텐쇼메타의 傳達函數 K의 決定 = 78
• (ⅳ) 電動機의 定數測定 = 78
• 第六章 結論 = 92
• (I) 스？應答의 境遇(過渡應答) = 92
• (II) 周被數應答 = 95
• 附錄 = 97
• 第1表 라푸라스 變換 = 97
• 第2表 單位換算 = 98
• 1. 電動機에 기아比가 1:N인 기아로 負荷가 連結된 境遇 = 103
• 2. 最終値의 定理 = 105
• 3. D-C 푸쉬·풀 增幅器 = 108
• 4. 圓柱분의 慣性能率 = 109
• 5. 렬振動의 周期와 慣性能率 = 111
• 6. 기아比의 選定 = 113
• 參考文獻 = 117
• abstracts = 118
• 謝辭 = 119
• 正誤表 = 120