인공위성 근접운용 기술의 검증을 위한 5자유도 하드웨어 시뮬레이터 예비설계

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 위성간 근접운용 기술의 검증을 위한 5-자유도 하드웨어 시뮬레이터의 예비 설계를 수행하였다. 편대비행을 모사할 수 있는 5-자유도 하드웨어 시뮬레이터는 선형 에어베어링으로부터 나오는 공기압에 의해 공중으로 수 마이크로미터(μm) 띄우는 역할을 하는 하층부 하드웨어와 병진/자세운동을 제어하는 상층부 하드웨어로 구성된다. 하층부 하드웨어는 평면 위에서 병진 운동할 수 있는 2자유도를 확보하고, 상층부 하드웨어에서는 3축 자세 운동을 모사할 수 있는 3자유도를 확보한다. 이러한 5자유도 하드웨어 시뮬레이터를 2대 이상 제작하여 인공위성의 편대비행 알고리즘을 검증하고, 위성간 근접운용의 개념을 실험적으로 검증할 수 있다. 하드웨어 시뮬레이터를 지원하는 장비로 시뮬레이터의 절대위치를 파악하기 위한 위치결정 시스템과 시뮬레이터를 구동할 수 있는 공간인 테이블이 있다. 본 연구에서 수행한 5-자유도 하드웨어 시뮬레이터의 예비 설계는 향후 상세설계 및 제작의 근간이 될 것이다.