http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 주제어 : 무인차 (검색결과 4 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
2030 년 자율주행차 환경에서 운전자 경험디자인 방향 고찰
박기철(Pak, Ki-Cheol),정의철(Jung, Eui-Chul) 한국HCI학회 2017 한국HCI학회 학술대회 Vol.2017 No.2
근 미래 자율주행자동차는 사람들의 생활양식에 많은 변화를 가져다 줄 것이다. 현재 다수의 글로벌 자동차제조업체와 IT 업체가 연구개발에 나서고 있다. 하지만 대부분의 연구개발이 주행의 관점에서 얼마만큼 안전한 자율주행이 가능한지에 관해 주로 초점이 맞춰줘 있는 반면 디자인분야의 연구는 찾아보기가 쉽지 않다. 이에 본 연구는 현재 자율주행차 관련 디자인 사례연구와 예측을 바탕으로 근 미래 자율주행차와 디자인의 접점에서 가치가 있을 것으로 판단되는 미래의 키워드를 바탕으로 근 미래 자율주행차를 위한 사용자 경험디자인 연구를 진행하였다.
-
인공지능 : 강화학습을 이용한 무인 자율주행 차량의 지역경로 생성 기법
김문종 ( Moon Jong Kim ),최기창 ( Ki Chang Choi ),오병화 ( Byong Hwa Oh ),양지훈 ( Ji Hoon Yang ) 한국정보처리학회 2014 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.3 No.9
무인 자율주행 차량에서의 경로 생성 기법은 차량이 자동적으로 안전하고 효율적인 경로를 생성하고 주행할 수 있도록 해 준다. 경로에는 크게 전역경로와 지역경로가 있다. 전역경로는 차량이 출발점으로부터 도착점까지 가기 위해 주행해야 하는 구간을, 지역경로는 전역경로에서 얻은 구간을 주행하기 위해서 차량이 실제로 주행해야 할 경로를 의미한다. 본 논문에서는 지역경로 생성을 위하여 효율성 높은 곡선 함수를 사용하는 기존연구에서 더 나아가 학습을 통해 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 먼저 강화학습을 통해서 후보경로에 대한 예측 보상 값을 얻고 보상 값이 최고가 되는 경로를 찾는 작업을 한다. 또한 인공 신경망을 통해서는 생성된 경로에 최적화된 조향 명령을 주기 위해 조향 각을 학습하는 작업을 한다. 더 나아가 주행하는 경로에 장애물이 발견되더라도 이를 효율적으로 회피하는 최적의 경로를 학습기법을 통해 만들어낸다. 본 논문에서 제안된 알고리즘의 우수성은 실제 주행 환경으로 모델링한 시뮬레이션 실험을 통해 검증되었다. Path generation methods are required for safe and efficient driving in unmanned autonomous vehicles. There are two kinds of paths: global and local. A global path consists of all the way points including the source and the destination. A local path is the trajectory that a vehicle needs to follow from a way point to the next in the global path. In this paper, we propose a novel method for local path generation through machine learning, with an effective curve function used for initializing the trajectory. First, reinforcement learning is applied to a set of candidate paths to produce the best trajectory with maximal reward. Then the optimal steering angle with respect to the trajectory is determined by training an artificial neural network. Our method outperformed existing approaches and successfully found quality paths in various experimental settings, including the cases with obstacles.
-
정우진 ( Woo Jin Chung ) (주)엘지씨엔에스(구 LGCNS 엔트루정보기술연구소) 2015 Entrue Journal of Information Technology Vol.14 No.1
인터넷과 스마트폰으로 대표되는 기술혁신의 주역인 IT기술이 인공지능, IoT, 빅데이터 등 강력한 키워드들을 쏟아내며 우리의 생활을 바꾸고 있다. 한편으로 그동안 많은 관심을 받아 왔던 지능형로봇 관련 기술들은 안타깝게도 아직까지 실생활에서 널리 쓰이지 못하고 있다. 하지만 IoT기술의 발전은 로봇의 실용화를 앞당길 결정적인 역할을할수있다. 로봇기술이 널리 활용된다면 사용자들은 실제 세계에서의 움직임을 통한 서비스를 제공받음으로써 삶의 질이 비약적으로 향상될 것이다. 이 글에서는 앞으로 다가올 IoT세상과 로봇기술과의 연관관계를 살펴보고 IoT기술과 함께 발전해 갈 지능형로봇기술의 전망에 대해서 생각해 본다. 현재의 로봇분야 시장동향을 알아보고 최근에 주목받고 있는 산업용로봇분야의 새로운 움직임들을 조명한다. 또한 막대한 파급효과를 가지고 올 자율주행자동차와 관련된 IT산업의 역할에 대해서도 알아본다.
-
강왕구,정용운 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
미래창조과학부는 미래 먹거리로 떠오르고 있는 무인이동체 산업을 육성하기 위한 전략을 수립하였다. 일환으로 무인이동체 원천기술 개발사업을 기획하고 있다. 개발사업의 목표는 세계시장을 선점하기 위한 미래형 무인이동체 플랫폼과 이를 구현하기 위한 원천기술을 확보하는 것이다. 본 논문에서는 개발사업의 추진배경과 주요내용, 추진체계 및 전략 등을 제시하였다. Korean Government announced a national agenda for the unmanned vehicle system technology development and industrial promotion plan. As an action plan for the plan, MSIP is preparing an R&D program which will support core technology developments on the unmanned vehicle systems. In this paper, authors will introduce the background, plan details and program structures of the MSIP future R&D program.
ScienceON연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
