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        A Decision Support System to Estimate the Carbon Emission and Cost of Product Designs

        Jack C. P. Su,Chih-Hsing Chu,Yu-Te Wang 한국정밀공학회 2012 International Journal of Precision Engineering and Vol. No.

        Due to the rising awareness of environmental protection, environmental impact of a product becomes an important design criterion. However, most companies do not have sufficient tools to evaluate the environmental impact of their designs. In this paper, a system to evaluate the carbon emission and cost of product designs is developed to help company determine which design to adopt. For a given design, the assembly structure, assembly sequence, and the supply chain configuration are optimized to minimize the carbon emission. An evolution based genetic algorithm is developed to search the assembly structure and sequence. A dynamic programming based algorithm is developed to optimize the supply chain configuration. To estimate the carbon emission, from cradle to gate life cycle assessment approach is adopted. A real world computer chair examples are used to illustrate the system.

      • 공기살균 시스템 적용 팽이버섯 재배사 개발

        유병기 ( Byeong-kee Yu ),이현동 ( Hyun-dong Lee ),김태헌 ( Te-heon Kim ),허정욱 ( Jeong-wook Heo ),곽강수 ( Kang-su Kwak ),이승철 ( Seung-chul Lee ),서다솜 ( Da-som Seo ),김세리 ( Se-ri Kim ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1

        버섯은 해외로 수출 되고 있는 농산품이며 ‘19년 기준 팽이버섯은 전체 버섯류 수출의 41.8%를 차지하고 있다. 국내 농가에서는 백색계 팽이버섯 품종을 주로 재배하고 있으며 수확 면적은 ‘19년 기준 34ha, 생산량은 31,818톤이며 수출량은 13,143톤으로 전체 생산량의 약 41%가 수출되고 있다. 팽이버섯의 주요 수출국은 미국, 호주, 캐나다, 인도네시아, 네덜란드 이며 미국에는 ’19년 기준 5,528톤으로 가장 많은 물량을 소비하고 있다. 국내에서는 팽이버섯을 가열 조리하여 섭취하여 식중독 발생이 없으나, 국외의 경우 샐러드형태의 생식용으로 섭취하고 있어 Listeria균에 의한 식중독 사례가 ‘16년 11월~’19년 12월 17개주에서 보고되었고 ‘20년 CDC 조사 후 국내 3개 업체제품을 리콜 조치하였다. 본 연구에서는 수출용 팽이버섯 재배사의 Listeria 균 억제를 위한 공기 살균 장치를 부착한 파일럿 재배사를 제작하였고, 팽이버섯 재배에 사용되는 소재를 대상으로 살균 실험을 수행 하였다. 파일럿 버섯 재배사는 우레탄단열 압축 패널(열전도율 0.03W/㎡)을 사용하여 1.8×1.8×2.0m 크기로 제작하였다. 내부 온습도 조절은 공기열 히트펌프를 장착하여 냉각과 가온으로 온도 조절 가능한 복열식 시스템을 적용 하였다. 파일럿 재배사 내부의 공기를 살균하기 위하여 이온클러스터 AIO-Ⅰ(제조사: 수도프리미엄엔지니어링, 한국)를 부착하였고, 생육 단계 조건인 6.5℃, 습도 75% 조건에서 권지(병재배 소재), 칼라강판, 아연도금강판(재배사 소재)에 대하여 Listeria innocua를 접종하여 살균 실험을 수행하였다. 시험방법은 각 소재 2cm×5cm에 균을 도포, 2시간 건조 후 증류수, 알코올, 공기살균장치의 3가지로 각각 6시간 처리 후 균을 분리하여 선택성 고체배지에 도말 증식후 코로니를 측정하였다. 각 처리에서 알코올분무처리의 경우는 모든 처리에서 균이 검출되지 않았으며, 균접종 후 2시간 건조 후 시료인 블랭크처리보다 증류수 처리구에서는 2.4~20.0%로 균이 감소되는 것으로 나타났으며 증류수처리대비 이온클러스터 살균장치에서는 0.65~18.6%로 감소되는 것으로 나타나 이온클러스터의 살균효과가 있는 것으로 판단된다.

      • On a Synchronous-Reluctance Motor Speed Drive with Intuitive Commutation Tuning

        Kai-Wei Hu,Chang-Ming Liaw,Chiu-Fa Lee,Yu-Te Su 전력전자학회 2015 ICPE(ISPE)논문집 Vol.2015 No.6

        This paper presents a synchronous reluctance motor (SynRM) drive with proper commutation instant tuning. Owing to the inaccurate and varied machine parameters, the optimal torque generating capability of a SynRM drive is difficult to achieve successfully. In the proposed intuitive commutation scheme, the commutation angle is first properly set by a minimum loss commutation (MLC) scheme and a field-weakening commutation (FWC) scheme. Then an intuitive commutation tuning (ICT) scheme is developed to adjust the commutation angle automatically for compensating the effects caused by the variations of system parameters and operating conditions. In addition, the current and speed controls are properly designed to yield good whole driving responses, including starting, acceleration/deceleration, reversible, dynamic and static running characteristics.

      • SOPC Based Weight Lifting Control Design for Small-Sized Humanoid Robot

        Tzuu-Hseng S. Li,Chia-Ling Hsu,Chun-Yang Hu,Yu-Te Su,Ming-Feng Lu,Shao-Hsien Liu 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2008 No.10

        An SOPC based small-sized humanoid robot for weight lifting is introduced in this paper. All performances will be implemented using the SOPC chip, Altera EP1C12F324C8. The contribution of this paper is mainly the design of the self-balanced control of a small sized humanoid robot. According to the concept of sensory reflex, we combine the signals of the accelerometers and force sensors with a fuzzy controller to design a dynamic balanced controller for the humanoid robot. Through the implementation of the controller, we can strengthen the activity stability and the robustness of adapting to lift the weight. Finally, the experiment results show that the robot can successfully execute weight lifting function.

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