SAP ERP 시스템 교육을 위한 교육용 가상기업 구현 전략

김영렬(Young-Real Kim) 한국산업정보학회 2011 한국산업정보학회논문지 Vol.16 No.1

본 논문은 대학에서의 SAP R/3를 이용한 ERP 교육을 하는데 있어서 실습의 중요성을 강조하고 실습의 효과를 높이기 위해서 교육용 가상기업을 생성할 필요성을 주창하고 있다. SAP R/3 시스템에서 교육생들이 직접 가상 기업을 설정하고, 해당 모듈 내에서 프로세스를 생성하는 것을 직접 구현 한 사례를 보여줌으로써 ERP 교육의 효과를 보다 높일 수 있는 새로운 실습 교육 방법을 제시하고 있다. Among the various ERP solutions, SAP R/3 solution has been chosen because SAP system follows global standard processes which include most of business solutions for various industries. The ERP education is limited by learning theory only and they are not sufficient for understanding wide scale of business processes. Real world scenarios with hands on experience approach will be the core aspect of this article. As per real world scenarios, "ChungBuk Motors. Corp." has been created and students are asked to create the organization structure and the procurement process for this virtual enterprise. As a result, students attending this class showed better understanding of overall ERP system comparing to the students attended other ERP classes. The hands-on experience with real-world scenarios proved that it is most practical and efficient solution for educating ERP system.

가변 구조 제어 시스템을 이용한 유도전동기의 서어보 운전

김영렬 안양대학교 자연과학연구소 1996 自然科學硏究 Vol.3 No.-

유도 전동기를 서어보 제어와 같은 정밀 위치 제어에 응용하기 위해서는 유도 전동기의 제어가 외란이나 전동기 파라미터에 영향을 받지 않는 제어 방법이 필요하다. 가변 구조 제어 시스템 방법은 상태 변수가 미리 정해진 불연속면을 통과할때마다 시스템의 구조를 절화(swiching)하여, 불연속 면을 따라 빠르게 미끄러지도록하게 함으로써 시스템의 파라미터 변동이나 외란에 둔감한 새로운 특성을 갖는 시스템을 얻는 방법이다. 본 연구에서는 유도 전동기의 위치 제어를 위해 가변 구조 제어 시스템을 이용하면서, 제어 시스템에 저역 필터를 삽입하여, 제어 입력의 맥동분을 저감할 수 있도록 하였다. 즉, 가변 구조 제어 시스템의 결과로 얻어진 전류 기준치를 벡터 제어의 토오크 성분 전류의 기준치로 하는 과정에서 저역 필터를 통하여 전류의 고조파를 적게하고, 맥동분을 저감 하도록 하였다. 그러나 이때 시스템의 고속 응답 특성이 저하되어서는 안되므로 이를 위하여 저역 필터의 cut off 주파수를 시스템의 상태에 따라 가변할 수 있도록 하였다. The variable structure control system is an effective method to establish robustness against parameter variations and disturbance. But, in variable structure control system strategy, the control function is discontinuous on the hyperplane. Consequently, the control input chatters at high frequency. When we apply such a control to the induction motor drive system, that causes a torque ripple and current harmonics, which are harmful to the system. In this paper, we introduce a low pass filter between variable structure system control output and driver input to overcome that problem. The band-width of this filter is varied according to the error function to improve transient responses.

고정자 자속 기준 벡터 제어에서의 유도 전동기 파라메터 변동 보상

김영렬,김창일,김성원 안양대학교 자연과학연구소 1996 自然科學硏究 Vol.3 No.-

유도 전동기를 제어하는데 있어서 벡터제어는 가장 일반적인 방법이다. 여기서는 유도 전동기의 벡터 제어 중에서도 고정자 저항을 기준으로 하는 벡터 제어에 대하여 속도 추정 알고리즘을 제안하였다. 또한 회전자의 저항 변화를 보상하는 방법을 동시에 제안하였다. 일반적으로 전동기의 속도 추정과 회전자 저항의 추정은 동시에 이루어 질 수 없다. 그러나 여기서는 회전자 저항의 변화는 그다지 빨리 일어나지 않는 점을 이용하여, 운전 중에 제한된 시간 안에 저항 변화를 추정함으로써, 속도 추정과 아울러 저항 추정을 같이 할 수 있는 방법을 이루었다. 고정장 자속 기준 벡터 제어에서 고정자 자속의 계산은 누설 인덕턴수와는 무관하므로 여기서는 고정자 자속 기준의 직접 벡터 제어를 사용하였다. 따라서 고정자 자속 기준게에서 고정자 전류의 d축 성분과 q축 성분의 결합(coupling)을 최소화하기 위한 분리기(decoupler)를 실현하였다. 제안된 시스템의 효용성은 시뮬레이션을 통하여 입증하였다. This paper describes the stator flux oriented speed control strategy with the speed estimation algorithm. And the method of adapting rotor time constant variations is proposed. Since the estimationn of the stator flux is independent of the leakage inductance, our scheme uses direct stator flux oriented control method. A decoupler is realized to minimize the coupling between d-axis and q-axis component of the stator currents in the stator flux reference frame. The effectiveness of the proposed system is verified by computer simulation.

속도 센서 없는 직접 토크 제어 유도전동기에서의 고정자 저항 영향 분석 및 보상

김영렬 안양대학교 산업기술연구소 2004 自然科學硏究 Vol.11 No.1

본 논문에서는 직접토크제어를 이용한 유도전동기 속도 제어에 있어서 정밀한 속도 제어를 필요로 하지 않는 분야에 속도센서를 사용하지 않고, 속도를 추정하여 더 저렴한 비용을 얻는 방법을 제시하며, 속도추정과 자속추정에서 여러 가지 요인으로 인한 전동기 상수 변화에 따른 문제들을 해결하기 위하여, 고정자 저항 보상기를 제안하여 더욱 효과적인 유도전동기의 제어를 하였다. 우선 유도전동기의 고정자 저항 변화의 영향과 그에 따른 대처 방안을 제안하여 자속, 속도 추정 시에 오차를 최소화한다. 또한, 유도전동기에서의 속도추정을 위한 방법을 제시하여 유도전동기의 전반적인 모델을 제시하고, Matlab과 Simulink를 사용하여 제안된 내용의 동작원리를 모의실험을 통해 확인하였다. In the direct controlled induction motor drive, the stator resistance is the only parameter that is needed for the estimation of stator flux. The variation of the stator resistance makes the difference between the actual stator flux and the estimated stator flux. This affects the estimation of the electromagnetic torque and degrades the performance of the direct torque controlled induction motor drive. With the information of the difference between stator current and the estimated stator current, the stator resistance could be compensated for the induction motor sensorless speed control. The speed sensor is not essential for the DTC. However, if DTC is used for the speed control of induction motor, the speed information is needed. The speed encoder is undesirable in the induction motor drive. Therefore, in this paper, speed control without speed sensor is used, and the stator resistance compensation method for the sensorless DTC induction motor is used.

벡터 제어 교류전동기 구동의 파라메터 민감도에 관한 연구

김영렬 안양대학교 자연과학연구소 1998 自然科學硏究 Vol.5 No.1

본 논문에서는 유도전동기 벡터 제어를 위한 새로운 고성능 제어 시스템을 제안한다. 시스템의 구현은 히스테리시스 전류제어기를 사용한 전류제어형 PWM 인버터를 사용한다. 유도전동기를 벡저제어하는데 있어서 회전자 자속의 추정치가 필요한 간접 벡터제어를 하는 경우에는 유도전동기 상수에 대한 사전정보가 필요하다. 이 때 전동기 상수를 정확하게 알지 못하거나 전동기 상수가 운전중에 변하는 경우에는 전동기의 벡터 제어가 확실하게 이루어지지 않는다. 따라서 본 논문에서는 전동기 상수에 대한 수식과 함께 전동기 상수 변화에 따르는 전동기 제어의 민감도에 대한 연구를 하였다. This paper describes newly developed high performance control system for vector controlled induction moter, In order to realize this system, the author are adopted the current controlled PWM inverter with hysteresis controller. A pripori knowledge of the motor parameters is need in order to implement indirect vector control on induction moter drive systems where the posistion of roter flux is estimated. This paper presents some of the relevant mathematics necessary to stuady parameter sensitivity on induction moter servo system. Simulation results demonstratethe predicted performance.

퍼지보상기를 이용한 유도전동기의 속도제어에 관한 연구

김연충,원충연,이상석,김영렬 성균관대학교 1998 학술회의지원논문목록집 Vol.1998 No.-

The conventional PI controller has been widely used in industrial applications. If a PI control gain is selected suitable. the PI controller shows very good control performance. But it is very difficult to find the optimal PI control gain. Therefore, in this paper, the 4-rule based fuzzy logic modifier of the conventional PI controller are presented. The fuzzy logic modifier which exhibits a stabilizing effects on the closed-loop system. has good robustness regarding the improperly tuned PI controller. The simulation are performed to verify the capability of proposed control method on vector controlled induction motor drive system.

사용자를 위한 소프트웨어 재사용 검색 시스템 구현에 관한 연구

김성원,김영렬,서삼준 안양대학교 자연과학연구소 1997 自然科學硏究 Vol.4 No.-

재상용 가능한 소프트웨어 부품들을 분류 및 검색하여 재사용하는 방법들이 많이 제안되어 있으나 이들의 부품들을 검색하여 재사용 하기에 쉬운 일은 아니다. 특히 객체지향을 기반으로하는 소프트웨어들이 대다수를 이루고 있기 때문에 객체지향 개념이 부족한 사용자나, 전문가가 아닌 일반적인 사용자들에게는 더욱 그러하다. 본 논문에서는 기존의 재사용 가능한 소프트웨어 부품들을 사용자가 분류 선택하여 요구하는 장소에 보다 쉽게 다양하게 저장할 수 있도록 하였고, 저장소에 있는 부품들을 보다 쉽게 검색하여 요구에 맞는 형태로 수정, 합성 및 재구축할 수 있는 시스템으로 MRRS 재사용 검색 시스템을 윈도우95 환경에서 델파이로 구현했다. Several reuse methods that classify and check reusable software components have been suggested, however they were not easy to process. Since most of current softwares are based on the object-oriented concepts, users who are not experts and do not have enough knowledge about the object-oriented concepts can not reuse them efficiently. This paper suggests that a new reuse method that is easier to classify and select the reusable software components and to store them in the required place with various way. The system MRRS reuse retrieval system that can modify, compose and build the components in th Repository as a suitable form was implemented with Delphi under Window 95 operating system.

속도 센서 없는 유도전동기 벡터 제어에 관한 연구

김영렬,김성원,서삼준 안양대학교 자연과학연구소 1997 自然科學硏究 Vol.4 No.-

속도 센서 없는 유도 전동기의 벡터 제어에 관한 연구로서 추정된 속도는 유도 전동기의 속도 제어 및 간접 벡터 제어를 수행하는데 사용되었다. 유도 전동기 모델에서 고정자 전류와 회전자 자속을 상태변수로 설정하고, 여기에 회전자 속도를 추가의 상태변수로 하여 회귀적 방법에 의한 추정 이론을 적용함으로써 속도추정이 가능하다. 또한 전동기의 회전자 자속을 상태변수로 선정함으로써 속도 추정과 아울러 회전자 자속의 연산이 가능하며, 이것은 직접 벡터 제어에 이용될 수 있다. 전류 제어는 동기 좌표계에서의 d축, q축 전류를 기준치 전류와 비교하여 전압 기준치를 만들고 이를 공간 전압 벡터 변조(voltage space vector PWM)에 의해 구현하는 방법을 사용하였다. 이 경우 실제 전압은 전압 기준치와 오차가 거의 없게 되고, 따라서 전압 정보는 선간 전압의 측정 없이 단지 DC-link 전압의 측정만으로도 충분 하다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 광범위한 속도 영역에서 속도 추정이 정확함을 확인하였다. 또한, 이를 이용한 벡터 제어와 속도 제어의 특성이 우수하여 종래의 속도 센서가 필수적인 정역운전 및 가감속등의 동특성을 필요로 하는 경우에도 속도 센서 없이 사용 가능함을 확인하였다. A vector control of induction motor by an estimated speed using an extended Kalman filter is proposed. In this method, the states are composed of stator current and rotor flux. The rotor speed is regarded as a parameter, and the composite states are consisted of the original states and the rotor speed. The extended Kalman filter is employed to identify the speed of an induction motor and rotor flux based on the measured quantities such as stator currents and DC link vlotage. The estimated speed is used for vector control and overall speed control. Since the current control is performed at synchronous rotating reference frame, the estimated speed information is also used for the reference frame transformation of the current controller. The computer simulations and the experiment of the speed control have been carried out to test the usefulness of the speed estimation algorithm. The experiments are excuted using a TMS 320C30 digital signal processor(DSP). The experimental results show that the performance of the speed estimation is very good.

전압형 PWM 인터버의 과변조 영역에서 선형 제어 방법에 관한 연구

김영렬 안양대학교 산업기술연구소 2001 自然科學硏究 Vol.8 No.-

본 논문에서는 3고조파를 주입한 정현파 PWM 인버터의 과변조 영역에서, 인버터 전압을 선형적으로 제어하기 위한 방법을 제시한다. 정현파 PWM에 3고조파를 삽입하면 단순한 정현파 PWM에 비해 선형영역을 확장할 수 있다. 그러나 이 경우에도 선형영역은 six-step인버터에 비해 90% 정도까지가 된다. 따라서 PWM 인버터를 six-step인버터의 출력에 이르기까지 선형적으로 제어하기 위해, PWM 인버터의 과변조 영역에서의 변조지수와 인버터 출력의 기본파 전압 크기와의 관계를 분석하여, 과변조 영역에서 기준전압을 보정해 줄 수 있는 방법을 제시하였다. 보정된 기준 전압을 명령값으로 사용함으로써 반복 계산 없이 3고조파 주입형 정현파 PWM에서 출력전압을 six-step에서의 전압에 이르기까지 선형적으로 제어할 수 있게 된다. 제안된 방법을 인버터-유도전동기 시스템에 대한 시뮬레이션을 통하여 확인하였고 실험으로 입증하였다. A method to control the inverter output voltage linearly in over modulation mode of the third harmonics injected PWM inverter is proposed. The third harmonics injected PWM has a extended liner region compared with the sine PWM. But it still has a maximum voltage about 90% compared with the six step inverter. Therefore, to control the output voltage linearly in over modulation mode, analyzing the relationship between the modulation index and the peak of the fundamental component of the modified reference voltage, we can settle the problem in over modulation mode without iteration. Then we can increase the maximum fundamental component of the third harmonics injected PWM inverter comparative to six-step inverter continuously in over modulation mode. The simulation results of the inverter-induction motor system shows the validity of this method and experimental results prove it.

V/f 제어 유도전동기 시스템에서 속도 추정에 의한 폐회로 속도 제어

김영렬 안양대학교 산업기술연구소 2002 自然科學硏究 Vol.9 No.-

본 논문에서는 추정 속도를 이용하여 전통적인 개루우프 V/f 제어 유도전동기 시스템에 폐회로 속도 제어 시스템을 구성하였다. 일반적으로 개루우프 제어 시스템에 비해 폐회로 V/f 제어 유도전동기 속도제어 시스템은 저속에서의 성능을 우수하게 할 수 있다. 그러나 폐루우프 제어 V/f 유도전동기 시스템은 속도 센서를 필요로 하게 된다. 본 시스템에서는 속도 추정을 이용함으로써 속도 센서 없이도 폐루우프 V/f 제어를 구성하였다. 회전자 속도는 동기 주파수와 슬립 각주파수의 차이에 의해 계산된다. 3상 전압 기준값은 동기 주파수에 비례하여 구해진다. 또한 PWM 기법은 공간 전압 벡터 방식에 의한 PWM을 적용한다. 여기서 사용된 공간 전압 벡터 방식의 PWM에서는, 유효전압이 3상 전압 기준값으로부터 계산 되는 방식을 이용하여 유효 전압 인가 시간의 계산을 효율적으로 하도록 하였다. 이 방식은 마이크로콘드롤러를 이용하여 실험 시스템을 구성하였으며 실험에서 그 동장 성능을 확인하였다. In this paper, closed loop V/f control of induction motor has been implemented by the estimated speed. Closed loop V/f control improve the performance of induction motor drive system at low speed compared to open loop V/f control. However, closed loop V/f control need speed sensor. By using the estimated speed, closed loop V/f control is possible without speed sensor. Rotor speed is calculated from the difference between synchronous frequency and slip angular frequency. 3-phase voltage reference is obtained from synchronous frequency. And the PWM technique using space vector PWM is applied in this scheme. In the space vector PWM, effective time of 3-phase voltage reference is used to simplify the calculation of effective voltage time. This scheme is simple to implement and one chip microprocessor was used in experimental system.