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      • 크레인의 능력을 고려한 MOB 자동창고 시스템의 저장과 불출정책

        조용환,손권익 江原大學校 産業技術硏究所 1996 産業技術硏究 Vol.16 No.-

        This paper deals with storage and retrieval policies for S/R machine with capacity constraints in Man-On-Board AS/RS. It is assumed that storage sequence is based in SFC(spacefilling curve) routine and that storage layout is dedicated by storage policies. We present several heuristic algorithms for storage and retrieval policies which minimize total distance travelled by the S/R machine. These algorithms are based on COI.group COI, frequency of order, similarity between items and capacity of S/R machine. Experimental results of 24 combinastorial policies are provided to illustrate the performance of the heuristics under various rack utilization ratio. In storage policies, the results show that algorithms considering both similarity and frequency are better than those with COI as rack utilization is increasing. And algorithm using group COI is superior to others. In retrieval policies, the method with revision expression is shown to be better than others.

      • 시간-주파수 해석법을 이용한 파이프 내 유도초음파 모드의 식별에 관한 연구

        박익근,김용권,조윤호,안연식,조용상 한국비파괴검사학회 2004 학술대회 논문집 Vol.- No.-

        발전설비의 보수검사에 적용하기 위한 예비 연구로 comb transducer를 이용한 파이프 내에서의 유도 초음파 모드의 거동을 실험적으로 검증하였다. 유도초음파의 모드식별은 STFT 와 WT에 의한 시간-주파수해석을 통하여 최적의 모드를 선정하였다. 시간-주파수해석과 이론적 해석 방법인 분산 곡선을 비교한 결과 잘 일치함을 알 수 있었으며, pitch-catch법과 선단부로부터 반사된 신호를 모드 분석한 결과 L(0,1) 모드가 다른 모드에 비해 모드변환에 의한 영향이 적었다. 따라서 L(0,1)을 최적의 모드로 선정하고, 결함위치를 추정한 결과 유용함을 알 수 있었다.

      • 자동창고 시스템의 저장위치 선정에 관한 시뮬레이션 연구

        손권익,김창덕,조용환 江原大學校 産業技術硏究所 1994 産業技術硏究 Vol.14 No.-

        This study deals with the automated storage/retrieval systems (AS/RS) where the rack is discrete and the random storage assignment rule is adopted. New storage policies named FNSC(first no-cost zone, second closest-open location) and FNSH(first no-cost zone, second a half side closest-open location) are proposed. Simulation results indicate that performance of FNSH is slightly lower than that of the SCL but it does not need much time to perform. The "stay" strategy of S/R machine is examined as a means of increasing the frequency of dual command.

      • KCI등재

        초음파현미경의 고주파 초음파 탐촉자를 이용한 코발트기 초내열합금강의 열화평가

        박익근,조동수,김용권,임재생,김정석 한국비파괴검사학회 2004 한국비파괴검사학회지 Vol.24 No.5

        V(z)곡선법을 이용한 코발트기 초내열합금강의 열화도 평가 유용성 유무를 고주파 초음파 탐촉자를 이용하여 실험적으로 검증 하였다. 코발트기 초내열 합금이 고온에서 장시간 노출되었을 때 일어나는 미세조직의 변화를 모사하기 위해서 인공열화를 실시하였다. 여로하에 미치는 초음파 음속의 영향을 고찰하고자 10MHz를 이용하여 펄스-에코법으로 종파의 음속을 측정하고 200MHz를 사용하여 V(z)곡선법으로 누설턴성표면파의 음속을 측정하였다. 두 초음파의 음속은 열화시간에 따라서 감소 하였다. 더욱이, 저주파수 종파의 음속변화는 거의 없었지만, 고주파수 누설탄성표면파의 음속변화는 열화시간에 따라서 최대 4.7%의 변화를 나타내었다. 열화에 따른 강도의 변화와 누설탄성표면파의 음속 변화는 양호한 상관관계를 나타내었다. 따라서 열화도 평가에 고주파 탐촉자를 이용한 초음파 현미경의 V(z)곡선법이 유용함을 알 수 있었다. The feasibility of V(z) curve method of scanning acoustic microscope using high frequency transducer was experimentally studied for assessment of the thermal degradation in Co-based superalloy. Thermal degradation was performed to simulate the microstructural changes in Co-based superalloy arising trom long term exposure at high temperature. Longitudinal wave velocity measured by pulse echo method using 10MHz transducer and leaky surface acoustic wave (LSAW) velocity measured by V(z) curve method using 200MHz transducer were measured to investigate the effect on thermal degradation. Ultrasonic velocity decreased as the aging time increased in both ultrasonic waves. Moreover, the low frequency longitudinal wave velocity decreased a little. Otherwise, the high frequency LSAW velocity drastically decreased up to a maximum of 4.7% at the aging time of 4,000hours. A good correlation was found between LSAW and Vickers hardness. Consequently, V(z) curve method of SAM using high frequency transducer could be a potential tool for assessing thermal degradation.

      • 수치모형실험을 통한 콘크리트 구조물의 결함탐지에 관한 연구

        김용인,변중무,손권익,서백수 江原大學校 産業技術硏究所 2004 産業技術硏究 Vol.24 No.B

        In this study, First, the results of travel-time inversion (first arrival inversion using the travel-time of the first arrival) were compared with those of full-wave inversion for numerical data. Numerical experiments to find key parameters other than initial velocity model showed that the frequency of source has a great effect on the result of full-wave inversion. Finally, this research presented the corrected full-wave inversion applying the correction term to the final result of full-wave inversion. The corrected full-wave inversion depicted cavities inside concretes even when the inversion started with 20% error in an initial velocity model for cavities. However, full-wave inversion did not reveal cavities.

      • KCI등재

        Comb Transducer를 이용한 파이프 내 유도초음파 모드의 거동에 관한 연구

        박익근,김용권,조윤호,안연식,조용상 한국비파괴검사학회 2004 한국비파괴검사학회지 Vol.24 No.2

        발전설비의 보수검사에 적용하기 위한 예비 연구로 comb transducer를 이용한 파이프 내에서의 유도초음파 모드의 거동을 실험적으로 검증하였다. 유도초음파의 모드식별은 STFT와 WT에 의한 시간-주파수해석을 통하여 최적의 모드를 선정하였다. 시간-주파수해석과 이론적 해석 방법인 분산 곡선을 비교한 결과 잘 일치함을 알 수 있었으며, pitch-catch법과 선단부로부터 반사된 신호를 모두 분석한 결과 L(0,1) 모두가 다른 모드에 비해 모드변화에 의한 영향이 적었다. 따라서 L(0,1)을 최적의 모드로 선정하고, 결함위치를 추정한 결과 유용함을 알 수 있었다. A preliminary study of the behavior of ultrasonic guided wave mode in a pipe using a comb transducer for maintenance inspection of power plant facilities has been verified experimentally. The mode identification has been carried out in a pipe using the time-frequency analysis methods such as the wavelet transform(WT) and the short time Fourier transform (STFT), compared with theoretically calculated group velocity dispersion curves for longitudinal and flexural modes. The results are in good agreement with analytical predictions and show the effectiveness of using the time-frequency analysis method to identify the individual modes. It was found out that the longitudinal mode(0,l) is less affected by mode conversion compared with the other modes. Therefore, L(0,l) is selected as an optimal mode for the evaluation of the surface defect in a pipe.

      • KCI등재

        Air-coupled 트랜스듀서를 이용한 발전설비 배관에서의 유도초음파 모드 규명

        박익근,김현묵,김용권,송원준,조용상,장경영,조윤호 한국비파괴검사학회 2004 한국비파괴검사학회지 Vol.24 No.4

        발전설비의 중요한 요소인 배관의 효율적인 비파괴검사를 위해, 배관내에 유도초음파를 comb 트랜스듀서를 이용하여 발생시켰으며, 유도초음파를 비접촉 방식으로 수신하기 위해 ACT(air-coupled transducer)를 적용하였다. comb 트랜스듀서의 요소간격과 이론적인 분산선도로부터 발생가능 한 유도초음파 모드가 예측되었다. 또한 예측된 모드를 수신하기 위해 각 모드의 이론적인 위상속도를 이용하여 ACT의 수신 각도를 결정하였다. 수신모드의 특성을 규명하기 위해 웨이블릿 변환과 2D-FFT를 이용한 시간-주파수해석을 수행하여 이론적인 분산선도와 비교한 결과, 수신된 모드는 이론적으로 예측된 모드와 일치하는 것으로 나타났다. In order to inspect the piping effectively, one of the important components in the facility of power plants, the ultrasonic guided wave was generated by a comb transducer and was received in a non-contact fashion by using an air-coupled transducer. The guided wave modes that can be generated by the comb transducer in piping are predicted from the theoretical dispersion curves and the element spacing of a comb transducer. Moreover, to receive the specific modes, the receiving angle of the air-coupled transducer is calculated from Snell's law between the phase velocities of guided waves and the sound velocity of air. The guided wave modes obtained in experiments are identified from the result of time-frequency analysis such as wavelet transform and two-dimensional fast Fourier transform.

      • Disel 機關의 渦給性能에 關한 硏究

        韓龍雲,金重燁,權純益 嶺南大學校 工業技術硏究所 1981 연구보고 Vol.9 No.2

        The factors that effect the power output of diesel engine are intake temperature, intake pressure, compression ratio and so on, in constant revolution. Intake pressure and compression ratio of them are much more effective. If the compression ratio is raised, the thermal efficiency of engine increases, but silent driving is difficult for maximum combustion pressure. The durability of engine decreases also for vibration and mechanical strain of materials, and the weight of engine per horse power increases. In this paper an intake pressure in charge of negative effects to lower compression ratio is raised. The compression ratio is decreased through the gasket is replaced by thick copper plate between cylinder and cylinder head. The effect of supercharge is evaluated experimentally from measuring of an engine power output, fuel consumption, and intake air volume. As a result of a decreased compression ratio, it becomes the same as natural aspiration before change compression ratio to increase about 3% to supercharging-pressure change ratio per unit compression ratio in mean effective pressure. And it becomes also the same as natural aspiration before change compression ratio to the increase of supercharging pressure about 1.8% in thermal efficiency. In case the supercharging pressure is much greater than the former to increase intake air pressure, it will give better effects to lower compression ratio than higher compression ratio with natural aspiration.

      • Air-coupled 트랜스듀서를 이용한 배관에서의 유도초음파 모드 규명

        김현묵,박익근,김용권,장경영,조용상,조윤호 한국비파괴검사학회 2004 학술대회 논문집 Vol.- No.-

        발전설비의 중요한 요소인 배관의 효율적인 비파괴검사를 위해, comb 트랜스듀서를 이용하여 유도초음파를 발생하고 ACT(air-coupled transducer)를 적용하여 비접촉으로 수신하였다. comb 트랜스듀서의 요소간격과 이론적인 분산선도로부터 발생가능 한 모드가 예측되었다. 또한 예측된 모드를 수신하기 위해 각 모드의 이론적인 음속을 이용하여 ACT의 수신 각도를 결정하였다. 수신모드의 특성을 규명하기 위해 웨이블릿 변환과 2D-FFT를 이용한 시간-주파수해석을 수행하여 이론적인 분산선도와 비교하였다. 수신된 모드는 이론적으로 예측된 모드와 일치하는 것으로 나타났다.

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