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      • 저 분해능 엔코더가 장착된 전동기의 적응 상태추정기를 이용한 고성능 속도제어

        권택준(Taeg-Joon Kweon),현동석(Dong-Seok Hyun) 전력전자학회 1998 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

        고성능 서보 전동기 시스템을 구축하기 위해서는 저속영역과 고속영역을 포함하는 넓은 속도영역에서의 정확한 속도검출을 통한 정밀한 속도제어가 필수적이며, 관성모멘트와 같은 전동기의 파라메터 변동에 대해 강인한 속도제어와 외란 억제능력도 중요한 요소로서 고려되어야 한다. 변동하는 부하의 관성모멘트올 식별하여 PI 속도제어기를 실시간으로 적응 동정하고, 플랜트 잡음과 측정잡음을 고려하는 상태 관측기인 칼만필터의 부하관성에 대한 민감성을 제거하기 위해 이를 적응 동정하여 적응 상태 추정기를 구현함으로써 우수한 속도 추정 성능을 얻었다 또한 외란과 불확실한 모델링은 등가 외란으로 추정되어 전향적으로 보상된다. 본 논문에서는 이러한 특징을 이용하여 전동기의 고성능 속도제어를 구현하고 유도전동기를 이용한 실험을 통하여 연구결과의 유효성을 확인한다.<br/> <br/>

      • A Novel Control of Three-Phase PWM Rectifier Using Single Current Sensor

        Woo-Cheol Lee,Taeg-Joon Kweon,Dong-Seok Hyun,Taeck-Kie Lee 전력전자학회 1998 ICPE(ISPE)논문집 Vol.- No.-

        This paper proposes a control method for three-phase PWM rectifier using only single current sensor in DC link A PWM modulation strategy for reconstructing three phase currents from the DC link current is given. The states of the rectifier switch are modified so that all phase currents can be reconstructed in a switching period although one of active vectors is applied only for a short time Therefore, a novel current control using an adjustment scheme of the modulation signal for a three-phase PWM rectifier will be discussed, and verified with the experimental results.<br/>

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