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KSLV-I RCS 추력기 개발 및 수행 평가에 대한 연구
전상운(Sang-woon Jeon),정슬(Seul Jung) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.3
KSLV-I은 100㎏급 소형 인공위성을 지구 저궤도에 진입시키는 임무를 수행하여야 하며, 이를 위해 상단의 3축 자세제어를 위한 자세제어 시스템이 요구된다. 추력기 노즐을 통해 질소가스를 방출함으로써 발생하는 작용?반작용 모멘트를 제어모멘트로 사용하는 냉가스 추력기 자세제어 시스템을 KSLV-I 상단의 3축 자세제어 시스템으로 선정하였다. 본 논문에서는 KSLV-I RCS 추력기의 설계 및 기능시험, 성능시험, 환경시험에 대한 내용을 다룬다. KSLV(Korea Space Launch Vehicle)-I is designed as a launch vehicle to enter a 100 ㎏-class satellite to the LEO(Low-Earth Orbit). Attitude angles of the upper-stage, including roll, pitch and yaw are controlled by cold gas thruster system using nitrogen gas. The thruster for the KSLV-I is the main pneumatic valve in the RCS(Reaction Control System). In this paper, the design, function tests, and environment tests of the thruster for KSLV-I are described. The developed thrusters are experimentally evaluated and successfully passed the required qualification and acceptance tests.
랜덤 엑세스 스몰셀 무선망에서의 실시간 기회적 간섭정렬 기법 연구
전상운(Sang-Woon Jeon),신원용(Won-Yong Shin) 한국통신학회 2014 韓國通信學會論文誌 Vol.39 No.11(통신이론)
최근 무선트래픽 수요가 폭발적으로 증가하면서 셀룰라 무선망에서 이를 효율적으로 지원하기 위한 스몰셀 연구가 활발히 수행중이다. 본 논문은 랜덤 엑세스 스몰셀 무선망에서의 간섭제어 기법에 대해 연구하였다. 기존 랜덤 엑세스 망의 경우 셀내의 사용자간 간섭제어에만 초점이 맞춰져 있지만, 스몰셀 환경에서는 셀간의 간섭이 램덤 엑세스 망의 성능을 열화시키는 주요 요인이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 랜덤 엑세스의 확률 특성을 반영한 실시간 기회적 간섭정렬 기법을 제안하였다. 제안기법을 통하여 기존기법 대비 셀수가 증가할수록 또한 셀내의 사용자수가 증가할수록 전송율이 획기적으로 향상됨을 모의실험을 통해 확인하였다. As the recently soaring wireless traffic, small-cell techniques have been actively studied in order to support such a wireless demand for cellular wireless networks. This paper studies interference mitigation methods for random-access small-cell networks. Although inter-cell interference between small random-access cells is one of the main factors to degrade overall performance, most of the previous works focused on interference mitigation between users in each cell. To address such limitation, dynamic opportunistic interference alignment is proposed exploiting statistical characteristics of random-access. It is demonstrated by simulation that the proposed scheme outperforms the previous approach as the number of cells or the number of users in each cell increases.
센서 융합기반의 추측항법을 통한 야지 주행 이동로봇의 위치 추정 및 제어
전상운,정슬,Jeon, Sang Woon,Jeong, Seul 대한임베디드공학회 2009 대한임베디드공학회논문지 Vol.4 No.2
Localization is a very important technique for the mobile robot to navigate in outdoor environment. In this paper, the development of the sensor fusion algorithm for controlling mobile robots in outdoor environments is presented. The multi-sensorial dead-reckoning subsystem is established based on the optimal filtering by first fusing a heading angle reading data from a magnetic compass, a rate-gyro, and two encoders mounted on the robot wheels, thereby computing the dead-reckoned location. These data and the position data provided by a global sensing system are fused together by means of an extended Kalman filter. The proposed algorithm is proved by simulation studies of controlling a mobile robot controlled by a backstepping controller and a cascaded controller. Performances of each controller are compared.