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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : Naomichi Maehara (검색결과 1 건)
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      • Concept Design of Personal Mobility Vehicle

        Naomichi Maehara,Mohsen Shavandi,Yoshihiko Takahashi 제어로봇시스템학회 2017 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2017 No.10

        A one person intelligent personal mobility vehicle is proposed in the light of Japan’s ageing society. The vehicle concept design was conducted based on the Japanese certification requirements for electric wheelchairs. Such a vehicle must be able to handle difficult surfaces such as curb drops and rises, and railroad crossings. It must be able to move through the crowd at supermarkets. Also, users need to use it for extended periods of time. Therefore, the characteristics to be achieved are as follows: good running stability on challenging roads, omnidirectional ambient object detection (OAOD) system to prevent collision, and a long battery life. Two new mechanisms were designed to achieve (a) good running stability and (b) accurate object detection. Both were extensively examined and tested.

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