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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : Kazuhiro Kunishi (검색결과 1 건)
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      • Convergent Floating Thresholding Method

        Tomoko Fujidai,Kazuhiro Kunishi,Jun’ichi Yamaguchi 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2009 No.8

        In this paper, the authors propose a method for thresholding a gray-scaled image. In the method, a threshold for a coordinate is set by an iteration that is composed of the pixels detection from neighboring area and a calculation of a candidate threshold using the detected pixels. The candidate threshold settles down to a value, because the detected pixels finally become invariable. Therefore, the method can set the threshold which follows up a light changing and a contrast changing. The proposed method and the conventional methods were tested, using a preceding car images. We compared the method with other methods by an estimation based on a correlation on the thresholding. It was confirmed that the proposed method had more effectiveness than the conventional methods in case of brightnes change, contrast fall and image size change.

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