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수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계
황원종(W.J. Hwang), 심병균(B.K. Shim), 이우송(W.S. Lee), 김정도(J.D. Kim), 김태홍(T.H. Kim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구
황원준(W.J. Hwang), 정양근(Y.K. Jung), 황원종(W.J. Hwang), 김억곤(E.K. Kim), 심병균(B.K. Shim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
A Precise Motion Control of Bipped Robot with Eighteen Joints
M.Y. Park(박문열), K.W. Sung(성기원), W.J. Hwang(황원준), W.J Hwang(황원종), S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
An Intelligent Control of Mobile Robot with Voice Recognition and Navigation System
정성원(S.W. Jung), 심병균(B.K. Shim), 원종범(J.B. Won), 황원종(W.J. Hwang), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조시스템학회 2012 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4
로봇 Finger 파지제어에 관한 연구
김민성(M.S. Kim), 황원종(W.J. Hwang), 박종대(J.D. Park), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조시스템학회 2012 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4
로봇의 음성명령 모션제어
김억곤(E.G. Kim), 황원종(W.J. Hwang), 심병균(B.K. Shim), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조시스템학회 2011 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.10
FA용 자율주행로봇의 지능제어
오세봉(S.B. Oh), 황원종(W.J. Hwang), 김민성(M.S. Kim), 정성원(S.W. Jung), 하언태(E.T. Ha) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10