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장원앙(Jang, Won-Ang),김준호(Kim, Jun-Ho),이도훈(Lee, Do-Hoon),김민정(Kim, Min-Jung) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.10
각종 첨단장비로 구성된 자동차는 편의성에 비해 안전성은 크게 강조하지 못하고 있다. 교통사고의 직접적 인 원인이라고 할 수 있는 운전 중 딴 짓은 대부분 첨단장비의 인터페이스 조작에 있으며 운전자의 주의를 분산시켜 사고를 야기한다. 스마트 자동차에 대한 관심이 높아지면서 운전자 안전에 대한 다양한 연구가 모색되고 있다. 순간 의 시선이동으로 인해 판단력과 조작능력을 상실 할 수 있는 현재의 인터페이스는 안전성이 보장되지 못한다. 본 논 문에서는 이러한 운전자의 주의를 분산시키는 요소로 부터 안전성을 확보하기 위해서 차량 내 카메라를 이용하여 손 동작을 인식하여 직관적인 제스처로 전화번호를 입력하거나 검색할 수 있는 안전한 다이얼링 시스템을 제안한다. 제 안한 시스템은 직관적 동작과 TTS(Text To Speech)를 활용하여 사용자 편의성과 안전성을 높였다. There are still problems have to solve for safety of driving comparing to the upgraded convenience of advanced vehicle. Most traffic accident is by uncareful driving cause of interface operations which are directive reasons of it in controlling the complicate multimedia device. According to interesting in smart automobile, various approaches for safe driving have been studied. The current multimedia interface embedded in vehicle is lacking the safety due to loss the sense and operation capacity by instantaneous view movement. In this paper, we propose a safe dialing system for safe driving to control dial and search dictionary by hand-gesture. The proposed system improved the user convenience and safety in automobile operation using intuitive gesture and TTS(Text to Speech).
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깊이카메라를 이용한 3차원 손모델링과 관절좌표 추정에 관한 연구
장원앙(Won-Ang Jang),김준호(Jun-Ho Kim),이도훈(DoHoon Lee) 한국정보과학회 2013 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.40 No.12
본 논문은 로봇공학(Robotics)이나 컴퓨터 애니메이션에서 널리 사용하는 포워드 키네메틱스(Forward Kinematics)와 인버스 키네메틱스(Inverse Kinematics, IK) 기법을 응용하여 비마커 기반의 손동작의 3차원 관절 좌표를 추출하기 위한 새로운 방법론을 제안한다. 깊이카메라에 감지된 손끝점을 이용하여 구축한 관절모델에서 IK 방법과 손동작의 제한요소를 고려하여 관절위치를 추정한다. 손관절이 보이지 않을 때 관절의 좌표추정을 할 수 없는 기존의 방법을 개선하기 위해 알려진 관절정보와 손가락 움직임에서 주어지는 제약을 이용하여 추정할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 향후 UI/UX 디자인과 편의성을 추구하는 다양한 응용에 적용될 것으로 예상한다. In this paper, we propose a novel extracting method which is to estimate the 3D coordinates of the finger joints based on markless motion capture using forward and inverse kinematics which are used widely in robotics and computer animation. The proposed method estimates finger joints position using IK method in finger joint model made by recognized fingertip and constraints of finger movement. For improvement of extracting finger joint method in folded finger, we propose a new method to estimate the hidden finger joints using known joint position and range of finger movement. The proposed method expected to apply to UI/UX design for user convenience.
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