경관조명기구의 설치에 대한 기준노임 산정에 관한 연구

유동길(Dong-Gil Yoo),이복희(Bok-Hee Lee),이석연(Sok-Yeon Lee) 한국조명·전기설비학회 2008 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.10월

Recently, landscape lighting is more and more installing in many places such as park, cultural heritages, large-scale structures, bridges, apartment, and so on. However, there is no the government-set official estimation for standard wages constructing luminaires for landscape lighting. The cost of construction is estimated based on the standard wages of related-similar installations such as internal lighting fixtures or the designer's subjective decision. Sometimes, it is overestimated or underestimated. In this paper, the fundamental process for estimating the standard wages constructing luminaires for landscope lighting is studied. The estimation method of standard wages constructing lighting fixtures was examined on the basis of the types and capacities of luminaires, installation places, types and shapes of installation auxiliary materials, worker's skill, and etc. As a result, some results obtained in this work were significantly, different with the standard wages for internal electric wiring published by Korea Electric Association. In the future, to improve the accuracy of the estimation of the standard wages for constructing lumiraires for landscape lighting, detailed factors related to the installation condition and dimensions and types of luminaires should be considered.

2D와 3D 레이더를 이용한 정보융합 기법 연구

유동길(Dong-Gil Yoo),송택렬(Taek-Lyul Song),김다솔(Da-Sol Kim) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.9

This paper presents a track-to-tack information fusion algorithm using tracks of 2D and 3D radars. Before track fusion, it is needed to match the dimension of the tracks, as the tracks generated by 2D and 3D radars have different dimensions. This paper suggests how the 2D tracks are converted to the 3D tracks for track fusion. Through simulation studies, we can verify that the performance of the proposed method.

레이다 시선속도 측정치를 활용한 초기 추적 빔 조향 정확도 향상 알고리즘 연구

유동길,현준석,조인철,손성환,Yoo, Dong-Gil,Hyun, Jun-Seok,Cho, In-Cheol,Sohn, Sung-Hwan 한국인터넷방송통신학회 2021 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.21 No.4

대공표적을 탐지/추적하기 위해 운용되는 레이다는 임무 특성에 따라 표적의 탐지를 목적으로 안테나 구동장치가 회전하며 운용되는 탐색레이다와 표적의 예측 위치에 주기적으로 빔을 조향하여 추적하는 추적레이다로 구분한다. 일반적으로 추적레이다는 탐색레이다에 비해 표적 정보 획득 주기가 짧은 특징이 있는데 이러한 특징으로 인하여 추적 정확도는 탐색레이다에 비해 좋지만 짧은 획득 주기로 인한 추적 초기 속도 오차로 인해 표적 예측 오차가 커짐에 따라 항적 연관에 실패하거나 빔 조향을 정상적으로 수행하지 못하여 추적 초반에 표적 추적이 실패하는 경우가 많이 발생하게 된다. 본 논문에서는 위에서 기술한 추적레이다의 추적 초반 문제점들을 해결하기 위해 기존 표적 추적을 위해 활용했던 측정치의 위치 정보(거리, 방위각, 고각) 외에 표적 시선속도 측정값을 활용한 초기 표적 정보 정확도 향상 알고리즘을 제안하고 기존에 추적 초기화 시 많이 사용하는 알고리즘인 Two Point Differential 알고리즘과 성능 비교를 통해 제안하는 알고리즘의 성능을 확인하였다. The radar operated to detect/track aircraft targets is divided into a search radar that operates while the antenna rotating device rotates for the purpose of detecting the target according to the mission characteristics, and a tracking radar that periodically steers and tracks a beam to the predicted position of the target. The tracking radar has a shorter target information acquisition preiod than the search radar. Due to this characteristic, the tracking accuracy is better than that of the search radar, but as the prediction error increases due to the speed error at the beginning of the tracking, there are many cases in which tracking fails at the beginning of tracking due to failure to perform beam steering normally. In this paper, in order to solve the above-mentioned problems, we propose an algorithm for improving the accuracy of track initiation using radial velocity measurements in addition to the position of the measured, and confirm the performance of the proposed algorithm by comparing with the two point differential algorithm

편대비행 표적 분리 탐지를 위한 모노펄스를 이용한 클러스터링 방안

공영주(Young-Joo Kong),손성환(SungHwan Sohn),문현욱(HyunWook Moon),유동길(Dong-Gil Yoo),장윤희(Youn Hui Jang),양은정(Eunjung Yang) 한국전자파학회 2021 한국전자파학회논문지 Vol.32 No.6

레이다 시스템에서 클러스터링 알고리즘은 CFAR 알고리즘을 수행한 결과인 히트들에 대하여 인접한 셀들을 하나의 클러스터로 묶는 데 주로 사용된다. 그러나 편대비행 중인 표적의 경우에는 일반적인 클러스터링 알고리즘으로는 편대비행체 모두 탐지되지 않고, 하나의 표적으로 탐지되는 경우가 많다. 본 논문에서는 거리해상도 및 도플러 해상도를 높이지 않고 모노펄스를 이용하여 편대비행 표적을 분리할 수 있는 클러스터링 방안에 대하여 서술한다. 인접한 히트이더라도 모노펄스 값이 일정값 이상일 경우에는 하나의 클러스터로 묶지 않고 분리한다. In a radar system, a clustering algorithm is mainly used to group adjacent cells using CFAR algorithm results. However, in closely spaced airborne targets, it is difficult to divide the targets using common clustering methods. Therefore, this paper proposes a clustering method using a monopulse rather than increasing the range and Doppler resolution. Even with adjacent hits, if the monopulse value is more than a specified threshold, the results are not grouped into one cluster.

1차 Radiative Transfer 모델의 입력 변수 민감도 조사를 통한 농림 지역의 간단한 마이크로파 산란 모델 개발

박신명(Sinmyong Park),손성환(SungHwan Sohn),문현욱(Hyun-Wook Moon),유동길(Dong-Gil Yoo),강연덕(Yeon-Duk Kang),오이석(Yisok Oh) 한국전자파학회 2020 한국전자파학회논문지 Vol.31 No.4

본 논문에서는 농림지역에서 마이크로파 후방산란 계산에 사용할 수 있는 1차 RT(radiative transfer) 모델의 입력 변수 민감도 조사를 통해 입력 변수의 수를 줄여 개발한 간단한 마이크로파 산란 모델을 제시한다. 먼저 1차 RT 모델을 사용하여 다양한 초목과 표면 조건에 대한 광범위한 마이크로파 후방산란 계수 데이터베이스를 생성한다. 이 데이터베이스는 COSMO-SkyMed SAR(synthetic aperture radar)와 HPS(Hongik polarimetric scatterometer)에 의해 획득된 농림 지역의 후방 산란 계수와 기존 산란 모델에 의해 계산된 후방산란 계수와 현장 실측 데이터로 구성된다. 현장 실측 데이터를 기반으로 초목이 가질 수 있는 입력 변수의 최소와 최대값을 설정하여 그에 따른 후방산란 계수를 계산하였다. 또한 GSA(global sensitivity analysis) 기법을 사용하여 입력 변수의 민감도를 조사하였다. 초목과 표면, 주파수 등 32개 입력 변수의 다양한 범위에 대해 계산된 민감도를 기반으로 총 32개의 입력 변수 중 12개의 입력 변수를 선택하였다. 선택된 12개의 입력 변수만을 사용하여 1차 RT 모델로 후방산란 계수를 계산하였으며, 측정 데이터와 비교하였다. 측정 데이터와 기존 1차 RT 모델 간의 RMSE(root mean square error)는 약 0.91 dB이며, 간단한 산란 모델 간의 RMSE는 약 0.95 dB이다. 간단한 산란 모델의 입력 변수는 약 1/3로 줄었지만 정확도는 유지되는 것을 확인할 수 있다. This paper presents a simple microwave backscattering model achieved by reducing the number of input parameters, based on sensitivity examinations of the input parameters of the 1<SUP>st</SUP>-order radiative transfer(RT) model. The proposed model can be used to compute the microwave backscattering coefficients in agricultural areas. First, we generated an extensive database of microwave backscattering coefficients corresponding to various vegetation and surface conditions, using the 1<SUP>st</SUP>-order RT technique. This database comprises the backscattering coefficients of agricultural areas acquired via COSMO-SkyMed synthetic aperture radar and the Hongik polarimetric scatterometer and also the backscattering coefficients computed using existing scattering models and in-situ measured ground-truth data corresponding to radar data. Subsequently, we examine the sensitivity of the input parameters based on the difference between backscattering coefficients and global sensitivity analyses. Among a total of 32 input parameters, based on the sensitivities calculated for various vegetation types, frequencies, and ranges, 12 input parameters of the RT model exhibited the highest sensitivity. Thereafter, we verified the accuracy of the proposed simple scattering model for agricultural areas. The root mean square error(RMSE) between the measurement data and the simple model is approximately 0.95 dB, whereas the RMSE between the measurement data and the 1st-order RT model is 0.91 dB. Although the number of input parameters for the simple model is reduced by approximately one third, the accuracy of the scattering model is maintained.

다중 레이다 시스템의 고속표적 인계 시점 결정기법 연구

박순서(Soon-Seo Park),장대성(Dae-Sung Jang),최한림(Han-Lim Choi),김은희(Eun-Hee Kim),선웅(Woong Sun),이종현(Jong-Hyun Lee),유동길(Dong-Gil Yoo) 한국전자파학회 2016 한국전자파학회논문지 Vol.27 No.3

다층 방어 시스템은 표적의 장거리 조기탐지를 위해 조기 경보 레이다를 활용하고, 정밀 요격 통제를 위해 대공 레이다를 활용하는 방식을 취한다. 그러므로 레이다들 사이에 표적 인계 과정을 필요로 하게 되는데, 추적의 안정화 및 교전통제를 고려하여 적절한 시점에 표적 인계가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 다층 레이다 시스템의 운용 특성을 분석하고, 고속표적에 효과적으로 대응하기 위한 추적 성능 예측 기반의 표적 인계 시점 결정기법을 제안하였다. 또한, 탄도탄 방어 시나리오를 포함하는 통합 시뮬레이터 환경에서 제안 기법을 검증하였다. A multiple radar system is comprised of early warning radar for fast detection of a target and air defense radar for precision intercept. For this reason, target take-over process is required between the two radars. The target take-over should be performed at an appropriate time by consideration of stable tracking and effective fire control. In this paper, operation characteristics of multiple radar system are analyzed and target take-over time determination method using estimation of target tracking performance is proposed for high-velocity targets. The proposed method is validated with ballistic target defense scenarios in the developed integrated simulator.