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A Study on Real time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
B. K. Shim(심병균), M. Y. Park(박문열), J. B. Won(원종범), K. S. Choi(최경선), H. B. Shin(신행봉) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
A Study on Travelling Control of Two Wheel Driving Robot
S. K. Shin(심병균), M. Y. Park(박문열), Y. K. Cho(조유기), J. B. Won(원종범), C. S. No(노춘수) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
원종범(J.B. Won), 김억곤(E.K. Kim), 이희섭(H.S. Lee), 심병균(B.K. Shim), 박인만(I.M. Park) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 프로그래밍시스템 설계
원종범(J.B. Won), 최경선(K.S. Choi), 심병균(B.K. Shim), 김억곤(E.G. Kim), 김광수(K.S. Kim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어
심병균(B.K. Shim), 원종범(J.B. Won), 정성원(S.W. Jung), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
A Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
심병균(B.K. Shim), 원종범(J.B. Won), 황원준(W.J. Hwang), 손진우(J.W. Son), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조시스템학회 2012 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4
가스터빈 1단 블레이드의 코팅층 특성평가
김대진(D. J. Kim), 장중철(J. C. Jang), 이성호(S. H. Lee), 원종범(J. B. Won), 김문영(M. Y. Kim), 석창성(C. S. Seok) 한국정밀공학회 2006 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2006 No.10월
이동 로봇의 경로계획 및 제어
황원준(W. J. Hwang), 원종범(J. B. Won), 정성원(S. W. Jung), 한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.4
스카라 로봇의 실시간 자기동조 적응제어기 설계
배길호(K.H. Bae), 오세봉(S.B. Oh), 김준홍(J.H. Kim), 원종범(J.B. Won), 심병균(B.K. Shim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.10
An Intelligent Control of Mobile Robot with Voice Recognition and Navigation System
정성원(S.W. Jung), 심병균(B.K. Shim), 원종범(J.B. Won), 황원종(W.J. Hwang), 한성현(S.H. Han) 한국생산제조시스템학회 2012 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2012 No.4