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        드론용 소형 SAR 시스템의 GPU 기반 실시간 영상복원 연구

        김진우(Jin-Woo Kim),권순구(Sun-Koo Keon),옥재우(Jae-Woo Ok),유응노(Eung-Noh You),김덕진(Duk-jin Kim),심용우(Yong-Woo Sim),이동학(Dong-Hak Lee) 한국전자파학회 2019 한국전자파학회논문지 Vol.30 No.9

        Back-projection algorithm(BPA)는 비록 처리시간이 길지만 가장 우수한 성능의 항공용 Synthetic Aperture RADAR(SAR) 영상복원 방법이다. 본 연구에선 소형 드론용 SAR의 실시간 영상복원을 위하여 BPA의 실시간 신호처리 방법을 고안하였다. 이를 위하여 Frequency Modulated - Continuous Wave(FM-CW) 기반 소형 SAR의 비행시험으로부터 SAR 원시자료를 확보하였다. 확보한 원시자료 및 본 연구에서 최적화한 Graphics Processing Unit(GPU) 기반 BPA 신호처리 커널을 이용하여 BPA의 실시간 영상복원 성능을 확인하였다. 그 결과, GPU 기반 BPA를 이용하여 소형 드론 SAR의 실시간 영상복원이 가능함을 확인하였다. Although the back-projection algorithm(BPA) is the best method for image reconstruction of air-borne synthetic-aperture radar(SAR), it requires a long processing time. In this study, a real-time processing method of BPA was proposed to reconstruct the image of a compact drone-borne SAR in real time. To achieve this, the raw data of the SAR was acquired by a test flight with SAR based on frequency-modulated continuous wave(FMCW) radar. The performance of the BPA was confirmed by using raw data and a modified BPA processing kernel based on graphics processing unit(GPU) technology. The results confirmed the possibility of real-time image reconstruction of SAR.

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