http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
로봇 환경 플랫폼 구성을 위한 ZigBee기반 센서노드 구현
이경중(Kyung-Jung Lee),김기민(Kee-Min Kim),김재오(Jae-Oh Kim),백문홍(Moon-Hong Baek),박재한(Jae-Han Park),안현식(Hyun-Sik Ahn) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
로봇 환경 플랫폼에서 환경과 로봇이 서로 정보를 송수신하기 위해서는 무선 네트워크 구성이 필요하다. 이에 따라 센서 네트워크 분야에서 저비용, 저전력의 특징을 지니고 있는 ZigBee를 활용하여 센서노드를 구현하였다. 현재 사용되는 대부분의 Zig Bee모듈은 8-bit 마이크로컨트롤러 기반으로서 센서노드에 입력되는 실시간 정보들을 처리하기 위해서는 고성능의 마이크로컨트롤러의 사용이 필요하다. 본 논문에서는 Atmel에서 제공하는 RUM(Router Under MAC)을 활용하여 32-bit ARM 코어인 Cortex-M3 마이크로컨트롤러용 ZigBee스택을 구현하여 제작된 센서노드가 기존의 센서노드보다 데이터 처리 성능이 향상됨을 보이고자 한다.