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100Nm 실하중 토크 표준기의 설계
김갑순(Gab-Soon Kim), 강대임(Dae-Im Kang) 한국정밀공학회 1999 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.1999 No.5월
미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
김갑순(Gab-Soon Kim) Korean Society for Precision Engineering 2003 한국정밀공학회지 Vol.20 No.7
숫자인식을 이용한 성인인증기 개발
김갑순(Gab-Soon Kim), 박중조(Joong-Jo Park) Korean Society for Precision Engineering 2002 한국정밀공학회지 Vol.19 No.12
넓은 범위의 힘/모멘트비를 갖는 3 분력 힘/모멘트 센서 설계
김갑순(Gab-Soon Kim) Korean Society for Precision Engineering 2001 한국정밀공학회지 Vol.18 No.2
퍼지제어기를 이용한 토크 표준기의 정밀제어
김갑순(Gab-Soon Kim), 강대임(Dae-Im Kang) Korean Society for Precision Engineering 2001 한국정밀공학회지 Vol.18 No.7
정밀 3분력(Fx, Fy, Mz) 로드셀의 설계 및 변형률해석
김갑순(Gab-Soon Kim), 이세헌(Se-Hun Rhee), 엄기원(Ki-Woan Um) Korean Society for Precision Engineering 1999 한국정밀공학회지 Vol.16 No.3
추교환식 실하중 힘표준기의 개발
김갑순(Gab-Soon Kim), 송후근(Hou-Keun Song), 강대임(Dae-Im Kang), 이정태(Jeong-Tae Lee), 박연규(Yon-Kyu Park) Korean Society for Precision Engineering 1999 한국정밀공학회지 Vol.16 No.8
소형렌즈 성형시스템의 힘제어에 관한 연구
김갑순(Gab-Soon Kim), 국금환(Gum-Hwan Kuk), 신희준(Hyi-Jun Shin), 김현민(Hyeon-Min Kim), 정동연(Dong-Yean Jung) 대한기계학회 2007 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2007 No.5
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
김갑순 ( Gab Soon Kim ) 한국센서학회 2014 센서학회지 Vol.23 No.2
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
김갑순 ( Gab Soon Kim ) 한국센서학회 2006 센서학회지 Vol.15 No.6