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목표치 정형화 및 외란 관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계
홍완기(Wan Kee Hong),강현석(Hyun Seok Kang),황이철(I Cheol Hwang) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.2
이 논문은 목표치 정형화 필터와 외란관측기를 활용하여 연속 냉간압연 시스템의 스트립 두께 및 장력에 대한 2-자유도 최적 제어기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 게이지 미터식과 후크 법칙을 이용하여 스트립 두께 및 장력에 관한 동적모델을 각각 구축한다. 다음에는 동적모델을 기반으로 2-자유도 제어기를 설계한다. 여기서 피드포워드 제어기는 목표치 정형화 필터와 외란 관측기를 활용한 제어기로 구성되며, 피드백 제어기는 역 최적 제어기로 설계된다. 끝으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 이 논문에서 제안한 2-자유도 최적 제어기가 연속 냉간압연 시스템의 기존 제어기보다 스트립 두께 및 장력에 대한 목표치 추종성능과 외란 제거성능이 매우 우수함을 보인다. This paper studies the design of a two-DOF optimal controller for the strip gauge-tension of cold tandem mill processes, that uses a reference shaping filter and a disturbance observer. First, a mathematical model of the strip gauge and tension system is constructed using the gauge meter equation and Hooke’s law, respectively. Next, a two-DOF controller considering of a feedforward controller and a feedback controller is designed. The former is based on the reference shaping filter and the disturbance observer, and the latter is based on the ILQ optimal control algorithm. Finally, it is shown through a computer simulation that the proposed optimal controller is able to improve the strip gauge accuracy and the tension variation more than the conventional MV-AGC controller.
목표치 정형화 필터 및 외란 관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계
홍완기(Wan Kee Hong),강현석(Hyun Seok Kang),황이철(I Cheol Hwang) 대한기계학회 2010 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2010 No.11
This paper studies on the design of a 2-DOF optimal controller for the strip gage-tension of cold tandem mill processes, using a reference shaping filter and a disturbance observer. First, a mathematical model of the strip gage and tension system is respectively constructed by the gage meter equation and the Hooke’s law. Next, the 2-DOF controller, i.e. a feedforward controller and a feedback controller is respectively designed, the former is based on the reference shaping filter and disturbance observer, the latter based on the ILQ optimal control algorithm. Finally, it is shown through a computer simulation that the proposed optimal controller is able to improve the strip gage accuracy and the tension variation more than those of the conventional MV-AGC controller.
홍완기(Wan Kee Hong),강성식(Sung Shik Kang),이동봉(Dong Bong Lee),김호중(Ho-Joong Kim),이제민(Jemin Yi),조현국(Hyeon Guk Cho),장봉순(Bong-Soon Chang),이춘기(Choon-Ki Lee),염진섭(Jin S. Yeom) 대한정형외과학회 2014 대한정형외과학회지 Vol.49 No.5
추간공 절제술 없이 제5-6-7 경추간 전방 경추간판 절제술 및 추체간 유합술을 시행한 후 지속되는 방사통과 악화되는 위약감에 대해, 이미 삽입된 케이지의 제거 없이 제7 경추의 일괄 구상돌기 전절제술만을 시행하여 만족스러운 결과를 얻을 수 있었던 증례를 보고하는 바이다. 이 술식은 전방 경추간 유합술 후 골유합된 상태에서 잔존하는 추간공 협착증에 의해서 지속되거나 재발된 신경근증의 치료에 효과적인 선택으로 고려될 수 있을 것이며, 이를 이 술식의 새로운 적응증으로 제안하는 바이다. We report on a case involving total en bloc uncinatectomy of C7 without removal of the previously inserted cage, performed on a patient with a history of previous anterior cervical discectomy and fusion without uncoforaminotomy at C5-6-7 who had persistent pain radiating to the upper extremity along with progressive weakness. Satisfactory results were achieved. This procedure should be regarded as an effective option for surgical treatment of persistent or recurrent radiculopathy caused by remaining foraminal stenosis following anterior cervical fusion, and we suggest it as a new indication for this procedure.
냉간압연 다단 압연기의 롤 슬립 모델링 및 상태 관측기 설계
강현석(Hyun Seok Kang),홍완기(Wan Kee Hong),황이철(Cheol Hwang) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.12
이 논문은 냉간 압연공정의 다단 압연기에서 각 롤 간의 슬립 현상에 대한 상태공간 모델을 도출하고, 이를 이용하여 롤 간 슬립 상태 관측기 설계에 관한 연구를 수행한다. 먼저 뉴튼의 운동법칙을 이용하여 각 롤들의 회전 운동 방정식을 1계 비선형 미분 방정식으로 기술한 후, 테일러 급수를 이용하여 임의의 동작점에서 상태공간 방정식으로 선형화한다. 다음에는 선형화된 상태공간 방정식에 기초하여 Gopinath 구성법으로 측정 가능한 구동 롤을 제외한 종동 롤의 회전 각속도를 추정하는 최소차원 상태 관측기를 설계한다. 마지막으로 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 상태 관측기로부터 추정된 각 롤 회전 각속도와 슬립률의 유용성을 고찰한다. This study focuses on the state space model and the design of a state observer for the slip dynamics between rolls in STS cold cluster mills. First, a mathematical model of the roll slip is given as a nonlinear differential equation. Then, by using a Taylor series expansion, it is linearized as a state space model. Next, by using Gopinath’s algorithm, a minimal-order state observer based on the state space model is designed to estimate the angular speed of all idle rolls except for an actuated roll that is measureable. Finally, a computer simulation is used to validate that the proposed state space model very well describes slip dynamics between, and moreover, the state observer very well estimates the angula speed of the idle roll.
냉간압연 다단 압연기의 롤 슬립 모델링 및 상태 관측기
강현석(Hyun Seok Kang),홍완기(Wan Kee Hong),황이철(I Cheol Hwang) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10
This paper studies on the modeling and the design of a state observer for the slip dynamics between rolls in STS cold cluster mills. First, a mathematical model of the roll slip is given as a nonlinear differential equation, and is linearized from a Taylors series expansion. Next, a state observer based on the its linearized model is designed to estimate the angular speed of idle rolls. Finally, it is shown from a computer simulation that the proposed slip model describes the measured data sets and the state observer estimates the idle roll speed very well.