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      • 동적 환경에서의 효과적인 움직이는 객체 추출

        한재혁(Jae-Hyek Han),김용진(Yong-Jin Kim),유세운(Sae-Woon Ryu),이상화(Sang Hwa Lee),박종일(Jong-Il Park) 한국HCI학회 2009 한국HCI학회 학술대회 Vol.2009 No.2

        컴퓨터 비전 분야에서 전경을 추출하기 위한 영역 분할(segmentation) 방법에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 특히, 전경이 배제된 배경 영상과 현재 프레임의 차이를 이용하여 전경을 추출하는 배경 차분(background subtraction) 방법은 요구하는 계산량에 비해 우수한 품질의 전경 추출이 가능하므로 실시간 처리가 필요한 비전 시스템에 다양하게 응용되고 있다. 그러나 배경 차분 방법만을 이용하여서는 배경이 동적으로 변하는 환경에서 정확한 전경을 추출해 내지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 정적인 배경과 동적인 배경이 공존하는 환경에서 영역 분할을 효과적으로 수행하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 정적인 배경 영역에 대해서는 기존의 배경 차분방법을 이용하여 전경을 추출하고, 동적인 배경 영역에 대해서는 깊이 정보를 이용하여 전경을 추출하는 하이브리드 방식을 사용한다. 정적인 배경에 동적인 영상을 프로젝터로 투영하는 환경에서 제안된 방법의 효율성을 검증하였다. Foreground segmentation methods have steadily been researched in the field of computer vision. Especially, background subtraction which extracts a foreground image from the difference between the current frame and a reference image, called as "background image" have been widely used for a variety of real-time applications because of low computation and high-quality. However, if the background scene was dynamically changed, the background subtraction causes lots of errors. In this paper, we propose an efficient background subtraction method in dynamic environment with both static and dynamic scene. The proposed method is a hybrid method that uses the conventional background subtraction for static scene and depth information for dynamic scene. Its validity and efficiency are verified by demonstration in dynamic environment, where a video projector projects various images in the background.

      • 가상 페트와의 자연스러운 상호작용을 위한 손바닥 포즈 계산 및 손가락 움직임 추적

        최준영(Choi Junyeong),한재혁(Han Jae-Hyek),서병국(Seo Byung-Kuk),박한훈(Park Hanhoon),박종일(Park Jong-Il) 한국방송·미디어공학회 2008 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2008 No.-

        본 논문은 손을 이용하여 가상 객체와 상호작용이 가능한 모바일 증강현실 기술을 소개한다. 제안된 방법은 마커나 센서없이 손바닥의 특징점만을 이용하여 손바닥 포즈(위치와 방향)를 계산하고, 손바닥 위에 가상 객체를 생성한다. 또한, 손가락 움직임을 추적하여 가상 객체와 자연스러운 상호작용을 가능하게 한다. 본 논문에서는 Ultra-Mobile PC (UMPC)를 이용하여 제안된 방법을 구현하고, 그 유용성을 검증한다.

      • 자연스러운 증강현실 인터페이스를 위한 효과적인 손 검출

        최준영(Choi Junyeong),한재혁(Han Jae-Hyek),서병국(Seo Byung-Kuk),박종일(Park Jong-Il) 한국방송·미디어공학회 2009 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2009 No.11

        증강현실에서 자연스럽고 인간 친화적인 인터페이스로는 비전 기반의 손동작을 이용한 인터페이스가 가장 각광받고 있다. 그러나 복잡한 배경에서 손을 찾고 손동작을 인식하는 것은 여전히 어려운 문제로 남아 있다. 특히, 배경에 살색을 가진 물체가 많이 있다면 이 문제는 더욱 해결하기 어려워진다. 이 논문은 손 영역을 정확하게 검출 하는 방법에 초점이 맞춰져 있으며, 효과적인 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 기본적으로 손과 팔을 포함하는 영역이 다른 피부색 영역과 다른 밝기를 가지고 있다고 가정한다. 구체적으로 제안하는 방법은 밝기 차이를 이용하여 피부색 영역으로부터 손과 팔을 포함하는 영역을 검출한다. 본 논문에서는 밝기 차이를 구분하는 방법으로 엗지(edge) 영상을 이용한다. 그 다음 손과 팔의 기하학적 특징을 이용하여 손목을 찾고 손을 포함하는 사각형 영역을 검출한다. 마지막으로 사각형 영역으로부터 손을 찾아낸다. 손을 찾는 방법 또한 약간 다르지만 비슷한 밝기 기반의 추출 방법을 사용한다. 우리는 간단한 손동작 기반의 증강현실 인터페이스를 구현함으로써 제안한 방법의 효용성을 검증한다.

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