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트랙터 주행속도가 타이어 슬립에 미치는 영향 시뮬레이션
김연수 ( Yeon-soo Kim ),탁해윤 ( Hae-yoon Tak ),최창현 ( Chang-hyun Choi ),이경환 ( Kyeong-hwan Lee ),김용주 ( Yong-joo Kim ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
최근 국내 농가인구의 감소와 인구 고령화 문제가 커짐에 따라 인당 경지면적이 증가하기 때문에 농촌 노동력의 결손이 불가피하다. 농촌 노동력 결손을 극복하기 위해서 농업기계화, 자동화에 대한 연구가 필요하다. 트랙터 자동화에 관한 연구는 대부분 실차 시험을 통해 수행되고 있다. 그러나 트랙터 실차시험 평가는 일반적으로 많은 인원이 필요하고, 긴 소요시간과 많은 시간 및 비용이 필요로 하는 작업으로 연구수행의 효율성이 떨어지는 단점이 있다. 그러므로 다양한 작업 및 경로 등의 조건에 따라 시뮬레이션이 가능한 플랫폼이 필요한 실정이다. 본 연구는 기존 트랙터필드 시험 평가가 아닌 시뮬레이션을 통한 기초연구로 수행되었으며, 상용 소프트웨어를 이용하여 다양한 농작업 및 직선경로 조건에 따라 시뮬레이션을 실시하여 트랙터 주행속도가 타이어 슬립에 미치는 영향에 대해 분석하는 것을 목적으로 한다. 이때, 주행 조건은 트랙터 주요 작업 속도가 다른 것을 고려하여 트랙터 주행속도를 다르게 적용하였다. 이와 같은 조건에서 시뮬레이션 한결과인 tire force 및 tire kinematic간 요소들의 상관관계에 따라 트랙터 주행에 영향을 미치는 중요한 요소인 타이어 슬립에 미치는 영향에 대해 분석하였다. 향후 연구에서는 곡선 경로 및 여러 마찰계수조건 등의 다양한 작업환경에 따른 시뮬레이션을 실시하고, 실제 농업용 트랙터에 적용을 하여 실험적으로 검증하고자 한다.