http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
디지털 유방영상에서 멀티영상 기반의 컴퓨터 보조 진단에 관한 연구
최형식,조용호,조백환,문우경,임정기,김인영,김선일,Choi, Hyoung-Sik,Cho, Yong-Ho,Cho, Baek-Hwan,Moon, Woo-Kyoung,Im, Jung-Gi,Kim, In-Young,Kim, Sun-I. 대한의용생체공학회 2007 의공학회지 Vol.28 No.1
For the past decade, the full-field digital mammography has been widely used for early diagnosis of breast cancer, and computer aided diagnosis has been developed to assist physicians as a second opinion. In this study, we try to predict the breast cancer using both mediolateral oblique(MLO) view and craniocaudal(CC) view together. A skilled radiologist selected 35 pairs of ROIs from both MLO view and CC view of digital mammogram. We extracted textural features using Spatial Grey Level Dependence matrix from each mammogram and evaluated the generalization performance of the classifier using Support Vector Machine. We compared the multi-view based classifier to single-view based classifier that is built from each mammogram view. The results represent that the multi-view based computer aided diagnosis in digital mammogram could improve the diagnostic performance and have good possibility for clinical use to assist physicians as a second opinion.
유무인 겸용 항공기(OPV)의 무인기 지상모의 HILS 시험
최형식(Hyoung Sik Choi),이상종(Sang-Jong Lee),이석천(Sug-Chon Lee),유혁(Hyeok Ryu),성기정(Kie Jeong Seong) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
HILS 시험은 전체 체계 구성요소가 모두 갖추어지고 지상통합시험을 마친 다음 전체 시스템관점에 서 체계규격서에 명시된 2중화 비행조종계통(FCS)의 자동조종기능 및 고장시의 대처 기능을 지상에서 최종 모의하여 검증하는 계통시험이다. 본 논문은 “항공부품 정밀비행시험 시스템 및 기본형 무인플랫 폼 개발 (이하 CFT)” 사업에서 개발된 2중화 비행조종계통(FCS)의 HILS(Hardware-In-the-Loop System) 시험 구성 및 결과를 나타내었다.
최형식(Hyoung-Sik Choi),장재원(Jae-Won Jang),전대근(Dae-Keun Jeon),전향식(Hyang-Sig Jun) 한국항공우주연구원 2008 항공우주기술 Vol.7 No.1
국토해양부 지원을 통해 수행되는 KA-32 훈련용 헬기시뮬레이터 개발 프로그램의 목적 은, FAA AC 120-63의 레벨 C 요구규격을 충족하는 헬기 시뮬레이터를 개발하는 것이다. 한국항공우주연구원(KARI)은 개발 총괄 프로그램을 주관하고 있으며, 또한 비행 역학 모델을 개발하고 시뮬레이터 설계 데이터와 비행 시험 데이터에 기초를 충실도를 검증하는 업무를 담당하고 있다. 대상 헬기는 산림항공관리소에서 운용되고 있는 Kamov KA32T 이다. 비행시험은 7월 30일에서 8월 31일까지 익산 산림항공관리소에서 수행되었다. 본 논문은 시뮬레이터 검증을 위한 비행시험데이터 획득에 필요한 장비장착 및 비행시험에 대한 내용을 기술하고 있다. The objective of the KA-32 Helicopter Training Simulator Development Program, executed by the Republic of Korea Government, is to acquire a helicopter simulator which meets level C requirements in accordance with the FAA AC 120-63. The Korea Aerospace Research Institute (KARI) manages the development program and is supposed to develop and validate the flight dynamics model based on simulator design data and flight test data. The helicopter chosen for this project is the Kamov KA32T, operated by the Korean Forest Aviation Office. This paper presents the test program and information about the installation and execution of the flight tests. The program consist of tests for the simulator qualification, additional tests for model data and additional tests for model validation. The flight trials were performed from 30 July to 31 August at the Iksan airbase of the Forest Aviation Office (FAO).
최형식(Hyoung Sik Choi),정연득(Yeondeuk Jung),조암(Am Cho) 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2018 No.11
최근 자율주행과 관련하여 충돌회피에 대한 연구가 다시 활발하다. 충돌회피를 위해서는 장애물 탐지가 필요한데, 본 논문은 충돌회피연구와 관련하여 여러 가지 탐지 센서 중 Lidar에 대한 내용을 다루기로 한다. 멀티콥터는 모바일 로봇이나 자동차와 달리 피치, 롤각의 범위가 크기 때문에 낮은 고도에서 지면을 탐지하여 장애물로 인식할 경우가 있으므로 이에 대한 처리가 필요하다. 본 논문은 멀티콥터에 적용하여 탐지 오동작을 줄일 수 있도록 Lidar의 탐지정보를 처리하는 방법에 대하여 기술한다.
최형식(Hyoung Sik Choi),정연득(Yeondeuk Jung),이장호(Jangho Lee),유혁(Hyeok Ryu),이상종(Sangjong Lee) 한국항공우주학회 2017 韓國航空宇宙學會誌 Vol.45 No.4
본 논문은 4개의 로터를 가지는 쿼드콥터에 대한 비선형 운동모델을 구성하고, 특이섭동기법을 이용한 모델 역변환 위치 제어기 설계 결과에 대해 나타낸다. 특이섭동 모델 역변환 방식은 느린 동역학과 빠른 동역학을 시분할 기법(time scale separation)기법을 이용하여 각각 역변환 시키는 방법이다. 수립한 6자유도 비선형 운동모델 기반으로, 모델 역변환 제어기를 설계하고 시뮬레이션을 수행한 결과 정확한 위치 추종을 수행함을 확인하였다. This paper presents position control of multicopter using nonlinear dynamic model inversion in singular perturbation. Multicopter dynamics are developed and separated into the fast time-scale variables, related with the inner-loop design, and the slow time-scale variables, related with the outer-loop design. The final design is evaluated in 6-DOF simulation. The results show accurate position tracking performance.
저속 고고도 무인기 EAV-2H+의 10km 상승 비행시험
최형식(Hyoung Sik Choi),현정욱(Jung Wook Hyun),김성욱(Sung Yug Kim),정연득(Yeondeuk Jung),유혁(Hyeok Ryu),김승호(Seungho Kim) 한국산학기술학회 2015 한국산학기술학회 학술대회 Vol.2015 No.1
본 논문은 저속 고고도 장기체공 무인기인 EAV-2H+의 비행제어시스템 검증과 10km 고도상승 비행시험 결과를 나타낸다. EAV-2H+와 같은 유연구조 날개를 가지는 비행체의 경우 경미한 사고에도 큰 파손을 일으킬 수 있으므로, 축소기 및 HILS를 이용하는 모델기반 설계 기법으로 비행제어 시스템을 검증하였다. 또한, 저속 고고도 무인기는 비행속도가 낮기 때문에 바람에 쉽게 밀리게 될 수 있으므로 제한된 공역 내에서 비행을 수행하기 위해서는 바람에 정대하여 비행하는 것이 필요하다. 이를 반영하여 바람측정 및 모니터링을 수행하여 성공적으로 10km 상승 비행시험을 수행할 수 있었다.